PIC Vietnam - View Single Post - Điều khiển động cơ dc giải thuật PID số sử dụng PIC 16F877A

**nguyen_de89** · 21-06-2013, 12:08 PM

Trích:

Nguyên văn bởi darknightqn

bạn ơi cho mình hỏi trong chương trình C có tính a0 a1 a2...công thức đó ở đâu mà có vậy bạn

Àh công thức đó là trong biến đổi PID số đó bạn,bạn coi lại phần lý thuyết về PID số có hết trong đó đấy bạn