[ngohaibac]

Chào các bạn.

Mình đã sửa lại một tí để fix một số lỗi trong quá trình trao đổi dữ liệu giữa các hàm Callback bằng cách sử dụng cấu trúc handles, trao đổi giữa hàm ngắt của Serial Object bằng biến toàn cục global hand.

Bây giờ các hàm sẽ không phải trao đổi dữ liệu qua data.mat nữa, tránh được lỗi khi save và load nhiều thì file này bị hỏng.

Chúc các bạn thành công.