Hiện tại mình đang làm 1 robot 2 bánh tự cân bằng dùng pic16f877a và cảm biến gia tốc ADXL345, phần lấy giá trị từ cảm biến thì mình thực hiện được rồi và mình nhận thấy rằng cảm biến rất nhiễu khi robot bị lắc.
Mong các bác hướng dẫn thêm cho em hướng giải thuật và lập trình cho robot này có thể chập chững đứng tại chỗ, tiến và lùi.
Cám ơn các bác nhiều
