[picbegin]

Cảm ơn anh em gà thật mong anh chỉ giáo thêm
Em lại có 1 vấn đề muốn hỏi anh
cái mạch robot dò đường của em khi em chạy từng modul thì ok
nhưng khi em ghép nối các modul lai với nhau thì nó bị đơ
Và em có nghe nói về vấn đề cách ly khối vdk và khối động cơ(khối công suất như anh nói) thì em nghi là em chưa cách ly đc 2 khối này vì mạch của em lấy tín hiệu trực tiếp từ vdk cho L293.Em chưa hiểu về vấn đề này lắm anh có thể chỉ rõ cho em đc ko .Anh hướng dẫn em cả cách cách ly nưa nhé.
Ah anh ơi em cũng nghe nói đến vấn đề chung mass riêng mass giữa các khối ;anh giải thích cho em cả vấn đề này nữa nhé.
Cảm ơn anh nhiều!