Các pác nào pro về cái này thì giúp dùm em với. Có tham khảo 1 số tài liệu thấy điều khiển tốc cho động cơ DC dùng L298, ko biết sang điều khiển vị trí phần cứng có cần phải thêm j nữa ko ? Còn cái code về điều khiển mờ pác nào có cho em mượn tham khảo với, cái lý thuyết này đọc chả hiểu j cả mà thầy bắt làm... hix, giúp dùm em với nha mấy pác
(