Mọi người ơi giúp mình điều chế độ rộng xung với!

[thuyhutfet88]

Chào tất cả các bạn!Mình đang làm bài tập lớn về điều khiển động cơ DC bằng pp điều chế độ rộng xung.Nhưng ko hiểu sao ko thấy độ rộng xung thay đổi gì cả.Các bạn giúp mình kiểm tra với!Chân thành cám ơn tất cả các bạn!
Dưới đây là tát cả những gi mình làm!Mình viết chương trình bằng ccs.Trong mạch động cơ dc_encoder dc nối với l298.Nhưng mình muốn tách ra để kiểm tra cả môdul hiển thị của mình thôi!