Help...PWM với PIC 18F4431

[binhbk247]

Anh chị nào giải thích giúp e các lệnh set PWM trong PIC 18F4431 với, bao gồm các lệnh:

setup_power_pwm(modes, postscale, time_base, period, compare, compare_postscale, dead_time)

setup_power_pwm_pins(module0,module1,module2,modul e3)

set_power_pwm_override(pwm, override, value)

set_power_pwmX_duty(duty)

e đang dùng các chân chuyên dụng PWM của PIC 18F4431 để băm xung điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều nhưng chưa hiểu lắm hoạt động của các chân này, mong anh chị giúp đỡ.

Thanks..!!!