Two Wheel Robot

**bau123456** · 20-12-2007, 11:11 PM

Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...!
-----------------------------------------------------------------------------
e mail:hanphong02071984@yahoo.com
CƠ_ĐIỆN TƯ HV KTQS
dt 0988.772.811
tham khảo :
http://picvietnam.com/download/thuyetminh.pdf
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/...bot/index.html
http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm
http://leiwww.epfl.ch/joe/
http://www.barello.net/Robots/gyrobot/index.htm
http://www.teamhassenplug.org/robots/legway/
http://www-robotics.cs.umass.edu/Res...uBot/uBot.html
http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/equibot.html

20-12-2007, 11:11 PM	#1
bau123456 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Dec 2007 Bài gửi: 13 :	Two Wheel Robot balancing (robot 2 bánh tự cân bằng) Em đang làm về kon robot 2 bánh tự cân bằng. Các pác nào quan tâm thì anh em cùng chia sẻ giúp đỡ nhé! Hiện em mới chỉ thiết kế trên solidwords và dùng phần mềm SimMechanics CAD Translator for SolidWorks kết nối sang Matlab để mô phỏng ! Em dùng động cơ DC ,cảm biến đo góc nghiêng: gyro và accelerometer , vi điều khiển em dùng PIC 16F877A...! ----------------------------------------------------------------------------- e mail:hanphong02071984@yahoo.com CƠ_ĐIỆN TƯ HV KTQS dt 0988.772.811 tham khảo : http://picvietnam.com/download/thuyetminh.pdf http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/...bot/index.html http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm http://leiwww.epfl.ch/joe/ http://www.barello.net/Robots/gyrobot/index.htm http://www.teamhassenplug.org/robots/legway/ http://www-robotics.cs.umass.edu/Res...uBot/uBot.html http://homepage.mac.com/sigfpe/Robotics/equibot.html thay đổi nội dung bởi: bau123456, 21-12-2007 lúc 01:01 PM.