TÍnh vẬn tỐc xe chẠy

[lambaotrung]

CHÀO CÁC BẠN HIỆN MÌNH ĐANG LÀM DỰ AN LÀ HIỂN THI TỐC ĐỘ XE, ĐẾM KM ĐÃ ĐI ĐƯỢC, TOTAL KM.
CÁC MỤC MÌNH LÀM RA THỰC TẾ NHÌN RẤT OK CHẠY THỰC TẾ RẤT TỐT VỚI ENCORDER 12 XUNG (SỬ DỤNG CÀM BIẾN KIM LOẠI ).
OK CHẠY VÀ BÁO TỐC ĐỘ RẤT CHUẨN KHI XE ĐI DƯỚI 40 KM/H. KHI XEM ĐI TRÊN 50KM/H THÌ ĐỒNG HỒ LẠI BÁO 18 KM/H OR 18KM/H V. V ĐỦ THỨ.
BÁC NÀO CÓ THỂ GIÚP EM TINH CHỈNH ĐOẠN CODE HAY THAY ĐỔI CHỒ NÀO CHO NÓ CHẠY TỐT HƠN.

//=============== PIC16F877A-ENCODER-LCD =======================
//* Tac gia: Lam Bao Trung
//* Ngay Viet: 25/05/2013
//* Ngay ket thuc:
//* Phan Cung: PIC16F877A, LCD2X16, ENCODER 100
//* Chuong trinh: Hien thi nhiet do tu moi truong
//================================================== ============
#include <ENCODER-1XUNG.h>
#INCLUDE <D:\MACH DIEN\PIC\ENCODER\lcd_lib_4bit.C>
#INCLUDE <D:\MACH DIEN\PIC\ENCODER\DEF_877A.H>


float rpm,V;
INT32 COUNTER,COUNTER1;
INT8 I,ADC;

#INT_ext
VOID EXT()
{

COUNTER++;
COUNTER1++;

IF(I>=10)
{
disable_interrupts(INT_TIMER1);
//RPM=(float)(counter*((3600*0.00169)/12));
//RPM=(counter*0.507);
RPM=(counter*0.2535);
counter=I=0;
enable_interrupts(INT_TIMER1);
SET_TIMER1(3001);
}

IF(counter1>=12)
{
V=V+0.00169;
COUNTER1=0;
}

}

#int_timer0
void timer0()
{
ADC=(FLOAT)READ_ADC()/131.07;
}
#int_timer1
void timer()
{
set_timer1(3001);
I=I+1;
}

void main()
{
SETUP_TIMER_1(T1_inTERNAL|T1_DIV_BY_8);
setup_TIMER_0(T1_inTERNAL);
EXT_INT_EDGE(1,L_TO_H);
ENABLE_INTERRUPTS(INT_EXT);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(int_timer0);
ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL);
SET_TIMER1(3001);
SET_TIMER0(0);
setup_adc(adc_clock_internal);
setUP_adc_ports(RA0_analog);
set_adc_channel(0);
LCD_INIT();
v=rpm=counter=0;
WHILE(TRUE)
{

LCD_PUTCMD(0X80);
PRINTf(LCD_PUTCHAR,"%f Kmh %u",RPM,COUNTER1);
LCD_PUTCHAR("\n\r");

LCD_PUTCMD(0XC0);
PRINTF(LCD_PUTCHAR,"%f %u C",V,ADC);
LCD_PUTCHAR("\n\r");
}
}