|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
17-12-2010, 02:14 PM | #1 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 26
: |
Xin hỏi nên dùng động cơ gì cho tay máy
Mình thấy động cơ bước yếu quá, không hiểu các tay máy công nghiệp họ dùng động cơ gì nhỉ? Nếu không dùng động cơ DC hoặc AC thì làm sao điều khiển chính xác được?
Thx! |
18-12-2010, 10:14 AM | #2 |
Đệ tử 5 túi
Tham gia ngày: Jan 2009
Bài gửi: 100
: |
Trong công nghiệp tay máy thường được điều khiển bằng các động cơ thủy lực, khí nén, các động cơ này cho mômen "cực cao", miễn chê luôn
|
18-12-2010, 11:18 AM | #3 |
Đệ tử 4 túi
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 84
: |
loại save cost thì dùng stepper, light load
http://www.youtube.com/watch?v=j7ZFw1fKCKY loại cao cấp , cũ thì dùng dc servo motor , đời mời hơn thi dùng ac servo, kết hợp với hộp số harmonic b.r |
|
|