|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
15-08-2013, 12:02 AM | #1 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 20
: |
điều khiển tóc độ đông cơ DC qua đọc ADC
chào các anh em đang thử code việc thay đổi tốc độ động cơ thông qua đọc giá trị adc của pic, anh chị có thể chỉ giúp cho em với được không ah.
|
15-08-2013, 12:39 AM | #2 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 44
: |
Dùng điện trở sun đo dòng I= U/R => U =R*I ( Coi động cơ DC có cos=1 hehe)
Khuyếch đại U sao cho U>=5V đưa vào ADC của PIC==>> điều chỉnh PWM
__________________
ĐT : 0167 6455 880 Mail: quanghuy1205@gmail.com https://www.facebook.com/ThietKeDienTu |
15-08-2013, 10:50 AM | #3 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 20
: |
cơ bản là không có gì về vấn đề đó nhưng việc lấy các giá trị ADC để làm giá trị duty nạp cho PWM của pic thì em đang vướng mong anh chỉ giúp
|
15-08-2013, 11:09 AM | #4 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 44
: |
Vướng sao cơ. Dùng time ngắt rùi đọc ADC. Cái này giúp ADC tần số lấy mẫu luôn chuẩn
__________________
ĐT : 0167 6455 880 Mail: quanghuy1205@gmail.com https://www.facebook.com/ThietKeDienTu |
16-08-2013, 11:52 AM | #5 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 20
: |
|
17-08-2013, 07:11 PM | #6 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 44
: |
Giá trị ADC tỷ lệ thuận với PWM vậy bạn muốn điều khiển như thế nào?
Điều chỉnh còn phụ thuộc vào động cơ. PI
__________________
ĐT : 0167 6455 880 Mail: quanghuy1205@gmail.com https://www.facebook.com/ThietKeDienTu |
17-08-2013, 09:02 PM | #7 |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 20
: |
|
18-08-2013, 10:34 PM | #8 | |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 44
: |
Trích:
ADC có cách tính theo I, mà P=U*I*cos(fi) ( cos(fi) biến đổi theo duty, tần số...) Cái này bạn phải dùng thử nghiệm để đưa ra phương thức tính toán thôi. Lý thuyết thì nhiều cái lắm..............................
__________________
ĐT : 0167 6455 880 Mail: quanghuy1205@gmail.com https://www.facebook.com/ThietKeDienTu |
|
24-08-2013, 06:15 PM | #9 | |
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: May 2013
Bài gửi: 20
: |
Trích:
em lấy ADC 8 bít như thế sẽ có 255 mức, tương ứng với giá trị duty lấy tương ứng như thế có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi chiết áp nối với chân đọc ADC anh thấy thế nào ah> em thử làm nhưng chưa được anh có thể code mấu một đoạn giúp em không ah |
|
24-08-2013, 11:25 PM | #10 | |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Apr 2009
Bài gửi: 44
: |
Trích:
Bạn tham khảo ví dụ nha: #include <16f877a.h> #include <def_877a.h> #device *=16 adc=8 #FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT #use delay(clock=200000000) int8 P=0; void init() { // cai PWM bo dieu che xung cho dong co setup_ccp1(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC1 // setup_ccp2(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC2 setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,156,1);//Ta co PR2=199,prescale=1 //Tpwm=[PR2+1]*4*1/clock*prescale=[199+1]*4/20000000*1=40 us //Fpwm=1/Tpwm=25 kHZ // set_tris_c(0b00000000); set_pwm1_duty (10); } void main() { init(); // Khoi tao che do cho bo ADC setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); delay_us(10); // Lay mau nhiet do lan dau tien P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin restart_wdt(); // Woof ! delay_ms (10); TRISA = 0x3F; TRISB = 0x00; TRISC = 0x0B; TRISE = 0x07; TRISD=0x03; PORTB=0x00; PORTC=0x0B; PORTD=0x00; while (true) { if(RA3==0||RD0==0){ if(RA3==0){ if(RA1==0||RA2==0){ if(RA1==0){RC5=1;RD2=0; delay_ms(3);RC4=RD3=1; }; if(RA2==0){RD2=1;RC5=0; delay_ms(3);RC4=RD3=1; }; } else {RC5=RD2=0;RD3=1;RC4=1;delay_us(100);}; }; if(RD0==0){ if(RA1==0||RA2==0){ if(RA1==0){RC5=0;RD2=1; delay_ms(3);RC4=RD3=1; }; if(RA2==0){RD2=0;RC5=1; delay_ms(3);RC4=RD3=1; }; } else {RC5=RD2=1;delay_ms(3);RC4=RD3=1;}; }; } else {RD3=RC4=RC5=RD2=0;}; if((RA1==0||RA2==0)&&RA3==1&&RD0==1){ if(RA1==0){ RC5=1;RD2=0; delay_ms(3);RC4=1;RD3=0; }; if(RA2==0){ RC5=0;RD2=1; delay_ms(3);RC4=0;RD3=1; }; }; delay_ms(1); P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin restart_wdt(); // Woof ! delay_ms(4); P=P/1.57; set_pwm1_duty (P); delay_ms (2); /* set_pwm2_duty(10);//100% delay_ms(50); set_pwm2_duty(25);//80% delay_ms(100); set_pwm2_duty(50);//50% delay_ms(100); set_pwm2_duty(100); delay_ms(100); set_pwm2_duty(120); delay_ms(100);*/ } }
__________________
ĐT : 0167 6455 880 Mail: quanghuy1205@gmail.com https://www.facebook.com/ThietKeDienTu |
|
|
|