PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 21-06-2006, 02:57 AM   #1
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Agent-based Control + Hybrid Systems + Realtime Parallel Systems

Agent-based Control + Hybrid Systems + Realtime Parallel Systems

Đây là 3 chủ để mà Mecha đang đi theo. Trong quá trình ngâm cứu về nó, Mecha sẽ đưa lên đây những tài liệu và thông tin liên quan. Nếu anh em nào quan tâm thì nhào vô
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-06-2006, 03:04 AM   #2
Mecha
Trưởng lão PIC bang
 
Mecha's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
:
Đây là tóm tắt luận văn PhD của Albert J.N. van Breemen
"Agent-Based Multi-Controller Systems - A design framework for complex control problems"
Đây là một trong những nghiên cứu đầu tiên về Agent-based control.
Download luận văn này theo địa chỉ này:
http://www.ce.utwente.nl/rtweb/publi...%20Breemen.pdf

Tóm tắt:
Practical control systems generally are systems that consist of multiple control algorithms; so called multi-controllers. Each control algorithm is designed to fulfill a particular task. Designing such systems requires engineering skills not discussed by control theory. These skills are structuring the control problem and organizing the individual solutions. This thesis deals with design aspects related to these two skills and presents theory and tools to support them.

In order to investigate the relevant aspects of structuring control problems and organizing individual solutions, a model of complex control problems has been formulated. This model describes complex control problems in terms of partial control problems and their interdependencies. It will appear that structuring control problems requires the identification of a “part-of” hierarchy of partial control problems, as well as the identification of the type of coupling between the partial control problems. The particular type of coupling between partial control problems determines how to integrate the obtained individual solutions.

To integrate multiple control algorithms, insight from the field of control engineering is needed. The Multiple Model Approach (Johansen and Murray-Smith, 1997) is a general design method for multi-controllers that consists of local controllers; i.e. control algorithms that are operational only in some limited part of the overall operating regime of the plant. While designing a multi-controller, the designer has to deal with particular integration aspects, such as deciding when to (in)activate a local controller, initializing and finalizing state variables of the local controller and combining control actions of several local controllers. The Multiple Model Approach relies on a supervisor to integrate the local controllers and deals with the integration aspects in a central way. In contrast with this, in this thesis a decentralized integration method is developed, based on the concepts of an agent and a multi-agent system. The result is an open design environment for multi controller systems, such that individual local controllers can be added, modified or removed from the overall multi-controller without redesigning the remaining system.

Combining the concepts of a local controller and an agent has resulted in a so called controller-agent. A controller-agent is a local controller that is responsible for the initialization and finalization of its state variables, has knowledge about its operating regime and has an interface to coordinate its behavior with other controller-agents. Controller-agents can be combined into groups by using coordination objects, which solves dependencies between controller-agents. As a result, the multi-controller system is structured as a “part-of” hierarchy, which in general reflects the decomposition of the complex control problem.

An implementation framework has been developed to realize an agent-based multi-controller. This framework is called the Multi-Agent Controller Implementation Framework (MACIF). This framework contains six functionally different software components, which can be connected to each other. These components can be specified by using the specification language MACSL (Multi-Agent Controller Specification Language), which was developed during this research.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.


Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
Mecha vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-07-2008, 01:01 PM   #3
tuanphan
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jul 2008
Bài gửi: 8
:
Em đọc được khoảng hơn 70 trang, thấy có vẻ như phương pháp này là tổng quát hóa các phương pháp khác. Thấy có ví dụ làm nhiều subcontrollers và 1 bộ để quyết định lúc nào dùng subcontroller nào, hay bộ điều khiển phi tuyến phân làm 2 thành phần: 1 phần bù phi tuyến, 1 phần điều khiển hệ tuyến tính còn lại... Không hiểu nó có gì đặc biệt hơn (hình như tính tự trị và thông minh của từng agent), anh viết qua đoạn giới thiệu ngăn ngắn có được không?
tuanphan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Feedback Control Theory falleaf Tổ dịch thuật 17 05-05-2008 12:15 PM
Physically Based Modelling falleaf Điều khiển 8 02-04-2008 01:36 PM
Tool box Process Control Experiment - ứng dụng trong điều khiển quá trình ngohaibac Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 2 08-03-2007 12:41 PM
Hybrid Identification Toolbox ngohaibac Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim 3 08-01-2007 02:14 PM
CALLER ID & Control by Telephone hackthanh PIC - Thiết kế và Ứng dụng 1 02-11-2006 11:23 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:28 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam