PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Microchip PIC > PIC - Thiết kế và Ứng dụng

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

PIC - Thiết kế và Ứng dụng Ý tưởng cho các sản phẩm sử dụng PIC/dsPIC và các sản phẩm của Microchip

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 12-12-2007, 11:41 PM   #1
minhpupil
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 11
:
Talking Robot cho người già

----- Em có mục tiêu là làm con Robot để giúp đỡ người già trong việc vệ sinh ,ăn uống hay là canh chừng người già nhỡ họ có bị té ngã .

----- Vậy để em làm được con Robot này thì các kế hoạch và các phần cho con Robot này là gì ạ ? Có cao thủ nào rành về các hướng đi chính cho vấn đề này , xin chỉ dùm em .
Cụ thể là em cần tư vấn về :

________+ Robot này cần tối thiểu mấy khâu , mấy khớp và các loại khớp nào?
________+ Robot này ngoài việc xác định người già và theo dõi dùng bằng Camera , còn phương pháp nào khác nữa không?
________+ Các giải thuật để điều khiển các khâu của Robot ? Hay là ta chỉ giải quyết bài toán động học ngược vị trí rồi suy ra góc , sau đó cho các khâu quay đúng các góc đó?
________+ Để tìm hiểu thêm trên mạng thì em sẽ dùng từ khóa gì ạ ? Có đề tài nào trên mạng đã làm về cái này chưa ạ ? Xin cho em link để tham khảo .

__________________________________________________ ____Cám ơn các huynh nhiều.
minhpupil vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 13-12-2007, 01:12 AM   #2
svn
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Sep 2006
Bài gửi: 24
:
Mình thì kiến thức ko đủ, nên chả giúp dc cái gì về kĩ thuật cho bạn cả
Nhưng nếu là mình, thì cái mục tiêu ban đầu đó mình sẽ xếp vào mục tiêu cho khoảng 5 năm sau
Từ đây cho đến năm thứ 5 đó sẽ là thời gian dành cho các mục tiêu nhỏ nằm trong mục tiêu bự ấy
Hiện tại, theo như mình thấy thì dạng robot đáp ứng đầy đủ nhất yêu cầu của bạn là robot dạng người (bạn thử tìm = humanoid robot xem).
Để làm dc 1 sản phẩm như thế, theo mình cái khó ko phải là những vấn đề bạn đưa ra, mà là phần cảm biến với môi trường và bộ não cho robot. Bạn sẽ phải tìm hiểu nhiều về trí tuệ nhân tạo và sử dụng kết hợp hiệu quả các loại cảm biến, đặc biệt là camera và touch sensor. Vấn đề 1 và 3 của bạn đưa ra cũng rất cần thiết, nhưng chỉ cần có mục tiêu và say mê với nó thì sẽ giải quyết dc thôi (tuy nhiên với 1 người thì có thể sẽ rất lâu và rất khổ ).
Ý kiến riêng của em thôi, mí anh đừng dội gáo nước lạnh mà tội nghịp
svn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 14-12-2007, 11:18 AM   #3
vnrobot
Đệ tử 2 túi
 
vnrobot's Avatar
 
Tham gia ngày: Jan 2007
Bài gửi: 35
:
^__^ wa nhà mới chơi các pac ơi

http://www.robotics.vn

http://robotics.vn/forums/index.php
vnrobot vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 14-12-2007, 10:37 PM   #4
minhpupil
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 11
:
Ủa sao hai trang của anh vnrobot đưa , không vào được vậy anh ?
minhpupil vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:47 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam