cần giúp đỡ về động cơ bước

[acquydo138]

tình hình là e đang làm đồ án về cách tay robot scara dùng động cơ bước ai có cách nào để điều khiển 2 động cơ bước giúp e với sắp nộp rồi mà chưa được gì hết dùng pic18f4431