Mạch điều khiển tay máy

**nhiepphong1** · 20-07-2009, 12:20 AM

Hiện mình đang làm luận văn tốt nghiệp về điều khiển cách tay máy. Mạch điều khiển gồm 16F877A làm master và 4 con 18F2431 làm slave giao tiếp với nhau bằng bus I2C. Mạch mình hiện tượng hơi lạ. Có 1 con PIC 18 phải lấy ngón tay sờ( hoặc để gần nó) thì nói mới chạy PID vị trí được, còn không nó cho động cơ quay vù vù luôn. Xin hỏi có ai bik lý do và cho mình cách khác phục. Mình nghĩ là do Bus I2C gây nhiễu hay sao đó . Mong mọi người chỉ giáo!

**nguyendinhtuan** · 20-07-2009, 06:21 AM

Trích:

Nguyên văn bởi nhiepphong1

Hiện mình đang làm luận văn tốt nghiệp về điều khiển cách tay máy. Mạch điều khiển gồm 16F877A làm master và 4 con 18F2431 làm slave giao tiếp với nhau bằng bus I2C. Mạch mình hiện tượng hơi lạ. Có 1 con PIC 18 phải lấy ngón tay sờ( hoặc để gần nó) thì nói mới chạy PID vị trí được, còn không nó cho động cơ quay vù vù luôn. Xin hỏi có ai bik lý do và cho mình cách khác phục. Mình nghĩ là do Bus I2C gây nhiễu hay sao đó . Mong mọi người chỉ giáo!

Có lẽ thạch anh của em có vấn đề, em xem thay thạch anh khác xem. Loại tốt ấy.

**thienlong** · 25-08-2009, 10:25 AM

chao cac ban, minh moi hoc ve vi dieu khien,cac ban biet bo timer trong vi dieu khien dung de lam gi ko? va nhung ung dung cua no'?

**thienlong** · 25-08-2009, 10:28 AM

minh dang dinh lam ve canh tay robot ,su dung PIC de dieu khien ban nao co kinh nghiem xin chi giao' minh` ?

**thienlong** · 25-08-2009, 10:32 AM

Trích:

Nguyên văn bởi nhiepphong1

Hiện mình đang làm luận văn tốt nghiệp về điều khiển cách tay máy. Mạch điều khiển gồm 16F877A làm master và 4 con 18F2431 làm slave giao tiếp với nhau bằng bus I2C. Mạch mình hiện tượng hơi lạ. Có 1 con PIC 18 phải lấy ngón tay sờ( hoặc để gần nó) thì nói mới chạy PID vị trí được, còn không nó cho động cơ quay vù vù luôn. Xin hỏi có ai bik lý do và cho mình cách khác phục. Mình nghĩ là do Bus I2C gây nhiễu hay sao đó . Mong mọi người chỉ giáo!

mach cua ban bi nhieu rui. ban thu xem lai cac chan cua vdk ko su dung da noi dat chua ; hoac mach in cua ban chua do dat cung co the gay ra nhieu~.

20-07-2009, 12:20 AM	#1
nhiepphong1 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gửi: 2 :	Mạch điều khiển tay máy Hiện mình đang làm luận văn tốt nghiệp về điều khiển cách tay máy. Mạch điều khiển gồm 16F877A làm master và 4 con 18F2431 làm slave giao tiếp với nhau bằng bus I2C. Mạch mình hiện tượng hơi lạ. Có 1 con PIC 18 phải lấy ngón tay sờ( hoặc để gần nó) thì nói mới chạy PID vị trí được, còn không nó cho động cơ quay vù vù luôn. Xin hỏi có ai bik lý do và cho mình cách khác phục. Mình nghĩ là do Bus I2C gây nhiễu hay sao đó . Mong mọi người chỉ giáo!

25-08-2009, 10:25 AM	#3
thienlong Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 25 :	timer chao cac ban, minh moi hoc ve vi dieu khien,cac ban biet bo timer trong vi dieu khien dung de lam gi ko? va nhung ung dung cua no'?

25-08-2009, 10:28 AM	#4
thienlong Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 25 :	tay robot minh dang dinh lam ve canh tay robot ,su dung PIC de dieu khien ban nao co kinh nghiem xin chi giao' minh` ?