Robot Lau Nhà !

**stone** · 26-08-2009, 10:31 PM

Hiện tại mình đang làm Luận văn tốt nghiệp. Đề tài là thiết kế hoàn chỉnh một chú lau nhà, về phần cơ khí thì cũng đã mường tượng. Phần điện tử cũng đã có một số ý tưởng. Nhưng phần điều khiển thì đang còn nhiều khúc mắc NHỜ MỌI NGƯỜI GIÚP đỡ.

Mình định dùng cảm biến Laze đo khoảng cách từ robot tới đồ vật sẽ dùng khảng 4 or 5 cái. Khi có được khoảng cách từ Robots tời vật thể sẽ quyết định hướng để tránh vật. Kiểu như mấy con Robot tránh vật cản ấy. Tuy nhiên có một phần quan trọng minh chưa làm được là LÀM THẾ NÀO MÀ CON ROBOT ĐI HẾT CĂN PHÒNG và đi được thì làm thế nào cho nó tối ưu.

Mong mọi người cho mình một ít ý tưởng cũng như tài liệu. Thanks

**falleaf** · 27-08-2009, 09:58 AM

Trích:

Nguyên văn bởi stone

Hiện tại mình đang làm Luận văn tốt nghiệp. Đề tài là thiết kế hoàn chỉnh một chú lau nhà, về phần cơ khí thì cũng đã mường tượng. Phần điện tử cũng đã có một số ý tưởng. Nhưng phần điều khiển thì đang còn nhiều khúc mắc NHỜ MỌI NGƯỜI GIÚP đỡ.

Mình định dùng cảm biến Laze đo khoảng cách từ robot tới đồ vật sẽ dùng khảng 4 or 5 cái. Khi có được khoảng cách từ Robots tời vật thể sẽ quyết định hướng để tránh vật. Kiểu như mấy con Robot tránh vật cản ấy. Tuy nhiên có một phần quan trọng minh chưa làm được là LÀM THẾ NÀO MÀ CON ROBOT ĐI HẾT CĂN PHÒNG và đi được thì làm thế nào cho nó tối ưu.

Mong mọi người cho mình một ít ý tưởng cũng như tài liệu. Thanks

Sử dụng thuật toán di chuyển ngẫu nhiên (Zigzag) hoặc thuật toán "Loang" rất kinh điển, có trong cuốn sách các sách về thuật toán, rất nhiều. Nếu bạn ở HCM thì có thể tham khảo luận văn của F ở bộ môn Cơ Điện Tử năm 2004 có nói sơ qua về các thuật toán này và bạn có thể tìm hiểu thêm.

Chúc vui

**mcknight** · 26-06-2010, 05:33 PM

Anh F co thể cho biết giáo trình nào trên mạng nói về các thuật toán trên không, minh có tìm nhưng không thấy , mình không ở HCm

**manhlong** · 28-06-2010, 10:43 PM

thực ra thuật toán loang, như dòng nước loang thì trên mạng có nhiều, cậu có thể viết trên JAVA để mô phỏng.

**detam** · 25-09-2010, 03:05 PM

Co khi robot lau nha.
Hoi do tui co lam mo hinh con robot lau nha. Ban can luu y nhu sau.
chieu cao 150mm de 200mm( nham khong cham phai ban hoac giung ngu).
cac cach cua robot phai bo tron hoac vat canh(neu khong khi cham vao cai gi do con chay duoc).
Su dung cam bien sieu am hoac cam biet vat la duoc.

26-08-2009, 10:31 PM	#1
stone Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 18 :	Robot Lau Nhà ! Hiện tại mình đang làm Luận văn tốt nghiệp. Đề tài là thiết kế hoàn chỉnh một chú lau nhà, về phần cơ khí thì cũng đã mường tượng. Phần điện tử cũng đã có một số ý tưởng. Nhưng phần điều khiển thì đang còn nhiều khúc mắc NHỜ MỌI NGƯỜI GIÚP đỡ. Mình định dùng cảm biến Laze đo khoảng cách từ robot tới đồ vật sẽ dùng khảng 4 or 5 cái. Khi có được khoảng cách từ Robots tời vật thể sẽ quyết định hướng để tránh vật. Kiểu như mấy con Robot tránh vật cản ấy. Tuy nhiên có một phần quan trọng minh chưa làm được là LÀM THẾ NÀO MÀ CON ROBOT ĐI HẾT CĂN PHÒNG và đi được thì làm thế nào cho nó tối ưu. Mong mọi người cho mình một ít ý tưởng cũng như tài liệu. Thanks

26-06-2010, 05:33 PM	#3
mcknight Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2010 Bài gửi: 1 :	Anh F co thể cho biết giáo trình nào trên mạng nói về các thuật toán trên không, minh có tìm nhưng không thấy , mình không ở HCm

28-06-2010, 10:43 PM	#4
manhlong Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2008 Bài gửi: 10 :	thực ra thuật toán loang, như dòng nước loang thì trên mạng có nhiều, cậu có thể viết trên JAVA để mô phỏng.

25-09-2010, 03:05 PM	#5
detam Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 13 :	Co khi robot lau nha. Hoi do tui co lam mo hinh con robot lau nha. Ban can luu y nhu sau. chieu cao 150mm de 200mm( nham khong cham phai ban hoac giung ngu). cac cach cua robot phai bo tron hoac vat canh(neu khong khi cham vao cai gi do con chay duoc). Su dung cam bien sieu am hoac cam biet vat la duoc.