Điều khiển PID động cơ Brushless

**vutranthelan** · 15-11-2009, 09:21 PM

Đề tài của em là điều khiển số vòng quay động cơ Brushless bằng phương pháp PID. Động cơ này luôn đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Đặc biệt của điều khiển động cơ này là phải gán giá trị xung ban đầu cho nó là khoảng 800us để nó khởi động. Sau đó thì cho nó chạy thoải mái. Không biết có bạn nào có kinh nghiệm về phần nay rồi thì cho mình học hỏi với.

**tda** · 16-11-2009, 12:20 AM

Đề tài của em có phải làm bộ điều tốc (ESC) ko? Nếu ko thì làm cái mạch đo van toc (file dinh kem) la xong thoi. Nếu có thì sẽ rất phức tạp

**vutranthelan** · 18-11-2009, 01:02 PM

Trích:

Nguyên văn bởi tda

Đề tài của em có phải làm bộ điều tốc (ESC) ko? Nếu ko thì làm cái mạch đo van toc (file dinh kem) la xong thoi. Nếu có thì sẽ rất phức tạp

Đề tài của em ko làm bộ ESC, chỉ làm mạch đo vận tốc rồi điều khiển PID. Cám ơn anh đã quan tâm.
Hiện giờ em đang bí, mà lại sắp đến hạn rồi

Em xài PIC6F877A

**TRANTHEHIEU** · 18-02-2012, 10:54 AM

mình cũng đang bắt đầu nghiên cứu về con này. động cơ này có tất cả 8 dây.2 dây cấp nguồn 3 dây cấp xung và 3 dây cảm biến hall sensor

**hthang1988** · 18-02-2012, 07:48 PM

Bộ ESC là gì vậy bạn?

**delta21** · 22-04-2012, 05:06 PM

Electric speed controller

15-11-2009, 09:21 PM	#1
vutranthelan Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jul 2009 Bài gửi: 17 :	Điều khiển PID động cơ Brushless Đề tài của em là điều khiển số vòng quay động cơ Brushless bằng phương pháp PID. Động cơ này luôn đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Đặc biệt của điều khiển động cơ này là phải gán giá trị xung ban đầu cho nó là khoảng 800us để nó khởi động. Sau đó thì cho nó chạy thoải mái. Không biết có bạn nào có kinh nghiệm về phần nay rồi thì cho mình học hỏi với.

22-04-2012, 05:06 PM	#6
delta21 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Mar 2010 Bài gửi: 95 :	Electric speed controller __________________ Chỉ sợ thiếu tiền......

18-02-2012, 10:54 AM	#4
TRANTHEHIEU Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2010 Bài gửi: 4 :	mình cũng đang bắt đầu nghiên cứu về con này. động cơ này có tất cả 8 dây.2 dây cấp nguồn 3 dây cấp xung và 3 dây cảm biến hall sensor

18-02-2012, 07:48 PM	#5
hthang1988 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 12 :	Bộ ESC là gì vậy bạn?