giúp em về điều khiển động cơ 1 chiều có giao diện máy tính sử dụng pic

[nbkyna]

Em đang cần điều khiển một động cơ 1 chiều dùng thuật toán PID số trên nền PIC.
Đặc biệt là phải có giao diện điều khiển trên PC lập trình bằng VB 6.0 .
Bác nào làm rồi hay có tài liệu gì giúp em với.Nhất là cái giao tiếp điều khiển thông qua máy tính lập trình bằng VB 6.0 ấy ạ.
Em đã tìm rồi nhưng không có tài liệu nào cụ thể nhất là lập trình VB 6.0
Cảm ơn các bác

[luulytim]

Mình đang làm cái đồ án giống bạn đó có phai cai này k????

Nhiệm vụ của đề tài là sử dụng giải thuật điều khiển kết hợp với vi điều khiển để điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều (động cơ DC).
Đề tài được thực hiện như sau: Sử dụng giải thuật điều khiển PID kết hợp với vi điều khiển PIC16F877A để điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC. Mô hình phần cứng gồm các khối: Khối vi điều khiển trung tâm, khối mạch động lực, khối giao tiếp máy tính, khối hiển thị, khối bàn phím, khối phản hồi tốc độ.
Vi điều khiển trung tâm sẽ nhận tốc độ đặt và các thông số Kp, Ki, Kd từ người dùng, sử dụng giải thuật điều khiển PID để điều rộng xung (PWM: Pulse Width Modulation) điều khiển động cơ chạy đúng tốc độ đặt. Khối phản hồi tốc độ sẽ phản hồi tốc độ thật và hiển thị trên màn hình LCD. Giữa máy tính và vi điều khiển được kết nối theo chuẩn RS-232, trên máy tính có thể giám sát và điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống thông qua giao diện người dùng.

[luulytim]

Nếu đề tài như vậy thì gọi cho mình vô số này nhé 0947830293