em mới học pic em mới lập trình test led
em khai báo
MOVLW d'11111111'
MOVWF PORTB
thì chỉ có 5 led sáng là ở các chân 0 1 2 3 7
nhưng khai báo
MOVLW 0xFF
MOVWF PORTB
thì tất cả đều sáng cho em hỏi với code thứ nhất em bị sai chỗ nào mọi người giúp em với dc không ạ
em mới học pic em mới lập trình test led
em khai báo
MOVLW d'11111111'
MOVWF PORTB
thì chỉ có 5 led sáng là ở các chân 0 1 2 3 7
nhưng khai báo
MOVLW 0xFF
MOVWF PORTB
thì tất cả đều sáng cho em hỏi với code thứ nhất em bị sai chỗ nào mọi người giúp em với dc không ạ
MOVLW b'11111111'//viết thế này mới đúng cú pháp
viết chương trình cho vdk chạy ổn định là cả một vấn đề.
các bác cho e hỏi.e mới bắt đàu học vi xử lý đc2 tuần mà thầy giao bt về nhà là thế này:,
Lập trình asembly cho bài toán: bật tắt đèn LED theo chu kì 1s sử dụng delay (đặt vi điều khiển ở trạng thái không làm công việc gì).Chương trình viết trên MPLAB. bác nào có đoạn code cho em xin cho nó chạy cái, chứ bẳt e viết chắc còn lâu nữa mới xong, mà sắ phải nộp bài rôi, cảm ơn các bác nhiều !!!!!!!
Em mới học VXL đc 2 tuần mà thầy gáo yêu cầu bt về nhà như sau:
Lập trình asembly cho bài toán: bật tắt đèn LED theo chu kì 1s sử dụng delay (đặt vi điều khiển ở trạng thái không làm công việc gì). Mong các anh cho em đoạn code bài này, e phải viết trên MPLAB, sắp phải nộp rồi,mong các anh chỉ giáo cho e...thankss các anh !
em mới học pic nên còn gà mờ lắm!các anh đừng cười em!ông thầy dạy bài timer0 bảo là có thể dùng xung bên ngoài từ chân T0CKI nhưng em da thử rồi mà không biết làm cách nào để định nghĩa cái chan RA4 đó là xung vào hết!!anh chị nào làm ơn giúp em với,em acmr ơn rất nhiều!!
#include<htc.h>
void init_timer0()
{
T0CS=1;
T0SE=0;
PSA=1;
TMR0=253;
T0IF=0;
T0IE=1;
PEIE=1;
GIE=1;
}
void interrrupt_timer0()
{
if (T0IF==1)
{
T0IF=0;
TMR0=253;
RD0^=1;
}
}
void main()
{
TRISA4=1;
TRISD0=0;
init_timer0();
while(1);
}
nếu bạn viết bằng HTPIC thì bạn thiếu dòng "void interrupt" phía trên hàm "void interrrupt_timer0()". interrrupt_timer0() chỉ là hàm con của bạn thôi,bạn nên có 1 dòng "void interrupt" để MBLAB hiểu là bạn muốn thông báo là bạn muốn sử dụng ngắt timer 0. Mình nghĩ bạn nên sửa đoạn ngắt timer lai như thế này:
Em đang làm cái đồ án dùng chip dspic30f4013, bài lập trình thì ngon rùi nhưng phần khai báo vào ra để lắp nút ấn mà em chịu. Em định cho nút ấn ở port F thui vì các port khác em dùng rùi. em gửi đoạn code mong các bác chỉ giúp khai báo ở chỗ nào nhé:
/************************************************** *****************************
; timer1.c la chuong trinh viet bang C de chay tren mot dsPIC *
; Chuong trinh thuc hien viec sau: *
; Su dung Time 1 de tao xung nhip 20ms va thoi gian duty Cryle *
************************************************** ******************************
| __________
| | | |
| | | |
|____| |________________________________________|
<--1,5ms-->
<----------------------20ms------------------------->
; Tac gia : Luu Tuan Khanh *
; Don vi : Uneti *
; Ten tap tin : ltchuan.c *
; Ngay : 23/5/2011 *
; Phien ban : 0.01 *
; Nhung tap tin can thiet khac: p30F4013.gld, p30f4013.h *
; Cong cu duoc dung: MPLAB X IDE beta6.00.01 *
; C30 3.25 * *
/*********************Bat dau khai bao bien*************************/
unsigned long counter_servo = 1;
unsigned int speed_servo[13];
//--------------------Ket thuc khai bao bien------------------------//
void config_servo(void);
void timer1_init(void);
int goc(float goc);
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void){
IFS0bits.T1IF = 0; //truoc khi ra ngoai thi thi xoa bit _T1IF
T1CONbits.TON = 1;
//timer for 1us*20000=20ms
//1ms=1000 thuc te xxx min
//test 0.5ms - 2.4ms tuong ung voi 1-180do //Do thuc te
if(++counter_servo > 2010) counter_servo = 0;
if(counter_servo >= speed_servo[1] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO1=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO1=1; // MIN 60
if(counter_servo >= speed_servo[2] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO2=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO2=1;
if(counter_servo >= speed_servo[3] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO3=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO3=1;
if(counter_servo >= speed_servo[4] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO4=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO4=1;
if(counter_servo >= speed_servo[5] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO5=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO5=1;
if(counter_servo >= speed_servo[6] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO6=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO6=1;
if(counter_servo >= speed_servo[7] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO7=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO7=1; // MIN 60
if(counter_servo >= speed_servo[8] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO8=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO8=1;
if(counter_servo >= speed_servo[9] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO9=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO9=1;
if(counter_servo >= speed_servo[10] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO10=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO10=1;
if(counter_servo >= speed_servo[11] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO11=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO11=1;
if(counter_servo >= speed_servo[12] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO12=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO12=1;
}
}
void timer1_init(void)
{
config_servo();
T1CON = 0; // Timer reset
T1CONbits.TSIDL = 0; //hoat dong ngay ca o che do ngu
T1CONbits.TGATE = 0; //Gated time accumulation enabled(TCS must be set to ‘0’ when TGATE = 1. Reads as ‘0’ if TCS = 1)
//T1CONbits.TSYNC = 0; //bit nay duoc bo qua khi bit TCS = 0; chi quan tam khi TCS = 1;
IFS0bits.T1IF = 0; // Reset Timer1 interrupt flag
IPC0bits.T1IP = 0b111; // Timer1 Interrupt priority level=7 // muc uu tien 7//quan trong
IEC0bits.T1IE = 1; // Enable Timer1 interrupt
T1CONbits.TCKPS = 0b00; // Bo chia tan so 1 : 1
TMR1 = 0x0000;
PR1 = 295 ; // Ngat khi dem tran 10us
//PR1 = 29491 ; // ngat khi dem tran 1ms
// T = (1/Fosc)s ma Fosc = (XTFREQ * PLL) /4
// PR1 = 29.4912 * 1 * 1 cycle (33.9084201388888888888888ns) = 1 us
T1CONbits.TCS = 0; // Timer1 Clock= Internal // Internal clock (FOSC/4)
T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer1 and start the counter
}
int goc(float goc){
float goc1 = 0;
unsigned int goc2 = 0;
if(goc == 0) return 0;
else{
goc1 = 18 * goc;
goc1 = goc1/18;
goc2 = (int) goc1;
};
return goc2;
}
Em đang làm cái đồ án dùng chip dspic30f4013, bài lập trình thì ngon rùi nhưng phần khai báo vào ra để lắp nút ấn mà em chịu. Em định cho nút ấn ở port F thui vì các port khác em dùng rùi. em gửi đoạn code mong các bác chỉ giúp khai báo ở chỗ nào nhé:
/************************************************** *****************************
; timer1.c la chuong trinh viet bang C de chay tren mot dsPIC *
; Chuong trinh thuc hien viec sau: *
; Su dung Time 1 de tao xung nhip 20ms va thoi gian duty Cryle *
************************************************** ******************************
| __________
| | | |
| | | |
|____| |________________________________________|
<--1,5ms-->
<----------------------20ms------------------------->
; Tac gia : Luu Tuan Khanh *
; Don vi : Uneti *
; Ten tap tin : ltchuan.c *
; Ngay : 23/5/2011 *
; Phien ban : 0.01 *
; Nhung tap tin can thiet khac: p30F4013.gld, p30f4013.h *
; Cong cu duoc dung: MPLAB X IDE beta6.00.01 *
; C30 3.25 * *
/*********************Bat dau khai bao bien*************************/
unsigned long counter_servo = 1;
unsigned int speed_servo[13];
//--------------------Ket thuc khai bao bien------------------------//
void config_servo(void);
void timer1_init(void);
int goc(float goc);
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void){
IFS0bits.T1IF = 0; //truoc khi ra ngoai thi thi xoa bit _T1IF
T1CONbits.TON = 1;
//timer for 1us*20000=20ms
//1ms=1000 thuc te xxx min
//test 0.5ms - 2.4ms tuong ung voi 1-180do //Do thuc te
if(++counter_servo > 2010) counter_servo = 0;
if(counter_servo >= speed_servo[1] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO1=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO1=1; // MIN 60
if(counter_servo >= speed_servo[2] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO2=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO2=1;
if(counter_servo >= speed_servo[3] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO3=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO3=1;
if(counter_servo >= speed_servo[4] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO4=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO4=1;
if(counter_servo >= speed_servo[5] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO5=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO5=1;
if(counter_servo >= speed_servo[6] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO6=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO6=1;
if(counter_servo >= speed_servo[7] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO7=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO7=1; // MIN 60
if(counter_servo >= speed_servo[8] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO8=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO8=1;
if(counter_servo >= speed_servo[9] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO9=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO9=1;
if(counter_servo >= speed_servo[10] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO10=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO10=1;
if(counter_servo >= speed_servo[11] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO11=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO11=1;
if(counter_servo >= speed_servo[12] + 62) // MAX 240
LAT_SERVO12=0; // MIN 60
else
LAT_SERVO12=1;
}
}
void timer1_init(void)
{
config_servo();
T1CON = 0; // Timer reset
T1CONbits.TSIDL = 0; //hoat dong ngay ca o che do ngu
T1CONbits.TGATE = 0; //Gated time accumulation enabled(TCS must be set to ‘0’ when TGATE = 1. Reads as ‘0’ if TCS = 1)
//T1CONbits.TSYNC = 0; //bit nay duoc bo qua khi bit TCS = 0; chi quan tam khi TCS = 1;
IFS0bits.T1IF = 0; // Reset Timer1 interrupt flag
IPC0bits.T1IP = 0b111; // Timer1 Interrupt priority level=7 // muc uu tien 7//quan trong
IEC0bits.T1IE = 1; // Enable Timer1 interrupt
T1CONbits.TCKPS = 0b00; // Bo chia tan so 1 : 1
TMR1 = 0x0000;
PR1 = 295 ; // Ngat khi dem tran 10us
//PR1 = 29491 ; // ngat khi dem tran 1ms
// T = (1/Fosc)s ma Fosc = (XTFREQ * PLL) /4
// PR1 = 29.4912 * 1 * 1 cycle (33.9084201388888888888888ns) = 1 us
T1CONbits.TCS = 0; // Timer1 Clock= Internal // Internal clock (FOSC/4)
T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer1 and start the counter
}
int goc(float goc){
float goc1 = 0;
unsigned int goc2 = 0;
if(goc == 0) return 0;
else{
goc1 = 18 * goc;
goc1 = goc1/18;
goc2 = (int) goc1;
};
return goc2;
}
Hi bạn,bạn muốn dùng port F để làm nút nhấn thì theo ý kiến của mình bạn nên set Port F là "TRISF = 0xff" và cấu hình port F là digital (nếu port này có chân nào là Analog,mình chưa đoc datasheet nên ko rõ).
Chúc bạn thành công !
em nho may anh giúp dùm vì sắp nộp đồ án rồi.tình hình là em có dặt làm mach ma em khong hiểu ý nghĩa các lệnh.nhờ mấy anh giải thích dùm.vì em hoc mplab nhung code này viết c em k hiểu
//Em chưa hiểu cái lỗi "A numeric expression must be appear here"
//Đoạn CT của em ngắn thế này thôi
void main()
{
set_tris_c(0x00);
set_tris_d(0x00);
output_c(0x00);
output_d(0x00);
int j;// nó báo lỗi ngay dòng này cái ỗi "A numeric..,", em đã thử với các kiểu char, int8,...
j=8;
}
//Còn đây là đoạn CT khác, mắc lỗi lặp vô hạn mà em chẳng hiểu tại sao nó vậy
//
char i;
latch=0;
for(i=7;i>=0;i--) //Lỗi lặp vô hạn ở ngay dòng này "The condition always TRUE"
{
int j;
for(j=0;j<8;j++)
{
clk=0;
da=(hang1[i]>>j)&&0x01;
clk=1;
clk=0;
da=(hang2[i]>>j)&&0x01;
}
}
latch=1;
void main()
{
TRISB = 0x00;
PORTB = 0xFF;
While(1)
{
PORTB = 0;
delay_ms(250);
PORTB = 0xFF;
delay_ms(250);
}
}
khi biên dịch nó báo lỗi này mà em ko biết xử lí tn. Mong các bác giúp em. thansk cac bac nhieu.
"eross 128'' C.\program file\PICC\devices\def_f877a.h" Line 7(2,6) A #DEVICE required before this line.
line 7 : #byte INDF =0x00 ( trong file def_877a.h)
Last edited by Duynguyen205; 29-07-2012, 03:41 PM.
void main()
{
TRISB = 0x00;
PORTB = 0xFF;
While(1)
{
PORTB = 0;
delay_ms(250);
PORTB = 0xFF;
delay_ms(250);
}
}
khi biên dịch nó báo lỗi này mà em ko biết xử lí tn. Mong các bác giúp em. thansk cac bac nhieu.
"eross 128'' C.\program file\PICC\devices\def_f877a.h" Line 7(2,6) A #DEVICE required before this line.
line 7 : #byte INDF =0x00 ( trong file def_877a.h)
chẳng báo lỗi ở đâu cả bạn ạ. bạn thiếu file def_877a.h thôi. bạn download file này về để trong projec của bạn ấy. không thì bạn copy vào devices trong thư mục cài ccs ấy.
goodluck
Comment