Pic điều Khiển động Cơ

[vantam_132]

chuơng trinh điều khiển động cơ cua mình nhưng chay duoc nhưng ko the chạy dược xin các bạn góp y cho



/*================================================= ===========================
* Ten chuong trinh: dieu khien dong co buoc dung pic
* Nguoi viet : nhom 16
* Hardware : PIC16F877A
* Compiler : CCS C
*================================================= ============================*/
#include<16F877A.h>
#include<def_16f877a.h>

#fuses NOWDT,PUT,HS,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)

int1 start,forward,back,nhanh;
int8 i,j,k,m,v,speed;

const unsigned char ma[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

void quaynghich(void)

{
portd=ma[k];
delay_ms(speed);
k++;
if(k==4)
{
k=0;
}

}

void ktao(void)
{
trisd=0;
trisb=1;
}

void quaythuan()
{
portd=ma[m];
delay_ms(speed);
m--;
if(m==-1)
{
m=3;
}

}

void quetphim()
{ if (input(pin_b0))
{
start = !start;
}
if(input(pin_b1))
{
forward=!forward;
}
if (input(pin_b2))
{
back=!back;
}
if(input(pin_b3))
{
nhanh=!nhanh;
}
}

void main()
{

ktao();
V=4;
m=3;
k=0;

while(true)

{ quetphim();

while (start)

{
if(nhanh)

{ speed=90;
v=4;
if (forward)
{
quaythuan();
quetphim();
}
else if (back)
{
quaynghich();
quetphim();
}
}
else if (forward)
{
speed=200;
quaythuan();
quetphim();

}
else if (back)
{
speed=200;
quaynghich();
quetphim();
}
}
}
}

[vantam_132]

ko ai tra lời giúp mình nhỉ

[butu]

Bạn muốn test thì gắn LED xem sao . Nếu cũng ko dc thì bạn xem lại phần cứng

[vhl]

trong phần example co modunl có thể ổn định. đảo chiều đấy.

[scentoflove]

Mình đọc không hiểu câu hỏi của bạn "nhưng chay duoc nhưng ko the chạy dược". Nên mình chỉ đọc code và hiểu theo cách của mình có thể sai.

Các cờ start, forward, back, nhanh bạn không thiết lập các giá trị ban đầu mà trong hàm quetphim thi lại lấy bù!!!
Code này chạy động cơ 1 vòng thi dừng lại và quét phím tiếp nhưng hàm quetphim không sử dụng 1 vòng lặp nào mà chỉ là 4 hàm if.
_Như vậy lúc đầu tiên giả sử 4 cờ đều là 0 chương trình vào while(true) sẽ liên tục quét phím cho tới khi 1 phím được nhấn. Nếu bạn nhấn start thi cờ start=1 sau khi ra khỏi hàm quét phím thi vào while (start) và lúc này không có hàm nào trong while(start) được thực hiện vì các cờ đều =0 => chương trình chỉ nhận được tối đa 1 phím nếu bạn nhấn từng phím.
_Nếu bạn nhấn nhiều phím đồng thời ví dụ như start và forward, thì sau khi vào while (start) chương trình chạy else if (foward), sau khi chạy xong quay nghịch thì thực hiện quét phím nhưng vì chỉ có 4 hàm if nên quét phím rất nhanh nếu bạn không nhấn sẵn nút từ trước thì chương trình lại chạy lại từ while (start) và else if (forward) cứ như vậy quay theo 1 chiều ứng với hàm của bạn viết.

[vantam_132]

cảm ơn ban mình chưa chinh code lai thử nhưng nghe bạn phân tich thay minh co nhiều lỗi .mình sễ viết lai theo chi dẫn của bạn có gì thọ giáo tiep ^_^