Báo điện tử IEEE

[kaiju]

Các bác có thể Download cho em tài liệu này không?
Mail của em là kaiju85@yahoo.com
Thanks các Bác nhiều ^_^

Polynomial solutions for the direct kinematic problem of planarthree-degree-of-freedom parallel manipulators
Gosselin, C.M. Sefrioui, J.
Dept. de Genie Mecanique, Laval Univ., Ste-Foy, Que.;

This paper appears in: Advanced Robotics, 1991. 'Robots in Unstructured Environments', 91 ICAR., Fifth International Conference on
Publication Date: 19-22 Jun 1991
On page(s): 1124-1129 vol.2
Meeting Date: 06/19/1991 - 06/22/1991
Location: Pisa, Italy
ISBN: 0-7803-0078-5
References Cited: 12
INSPEC Accession Number: 4474225
Digital Object Identifier: 10.1109/ICAR.1991.240405
Current Version Published: 2002-08-06
Abstract
Presents a general solution for the direct kinematics of planar three-degree-of-freedom parallel manipulators. It has been shown elsewhere, using geometric considerations, that this problem can lead to a maximum of six real solutions. The formulation developed leads to a polynomial of the sixth order which is hence minimal. This is illustrated with an example, taken from the literature, for which six real solutions have been found. Moreover, for a special geometry in which the three joints on the platform and on the base are respectively aligned, it is shown that the solution can be cascaded in two steps involving the solution of a cubic and a quadratic respectively. This particular class of planar parallel manipulators can therefore be solved in closed-form and no more than four real solutions have been found in this case. Examples of this class of manipulators are also solved
Link: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...&isnumber=6178

[cong1810]

nhờ các anh down giúp em bài báo này:
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203
em cám ơn! chúc cuối tuần vui!!

[cong1810]

và bài này nữa ạ :
xóa bài này!

[cong1810]

các anh giúp em down bài trên với ạ!!chúc đầu tuần vui!
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

[khoadang]

Nhờ các bác down hộ em paper này. Cảm ơn rất nhiều
http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

[your]

nhờ bác giúp hộ paper này với
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...isnumber=27502

thanks!

[kheo]

Nhờ bạn down giupf tài liệu này nhé. Cảm ơn bạn nhiều.

link IEEE: http://ieeexplore.ieee.org/Xplore/lo...hDecision=-203

Bạn cho link hoặc send hộ mình vào email này nhé: c_ngocanh@yahoo.com

[Nam_Premier]

Các sư huynh diễn đàn cho em hỏi các huynh có thể kiếm được nhiều tiêu chuẩn IEC không ạ, em đang tìm một vài cái về dây cáp và đấu nối, cảm ơn mọi người đã đọc bài

[romaprince]

Các bác down dùm em tài liệu này với

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=4234306

[phucsonv]

cảm ơn vì đã có một room rất hay và bổ ích cho mọi người.
Nhờ các bạn down hộ mình bài này
Dual-thermistor temperature control for semiconductor lasers
Hu, M.H. Liu, X.V. Hong Ky Nguyen Chung-en Zah
Sci. & Technol., Corning Inc., NY, USA;


This paper appears in: Electronics Letters
Publication Date: 20 March 2003
Volume: 39, Issue: 6
On page(s): 522- 523
ISSN: 0013-5194
INSPEC Accession Number: 7570645
Digital Object Identifier: 10.1049/el:20030374
Current Version Published: 2003-04-08

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1192207

[rsblue]

Các bác ơi down giùm em cái này với

Link: http://www.informaworld.com/smpp/con...ent=a713859329

cảm ơn các bác nhiều.

[Nam_Premier]

Trời ơi, sao không ai giúp tui với, dạo này bận quá mà không online được hỏi mấy cái tiêu chuẩn IEC mà không ai giúp sao ( ?

[blackbox]

Nhờ bạn tải về dùm mình bài sau nhé:

[1]
An efficient VLSI implementation of MC interpolation for MPEG-4
Deng Lei Gao Wen Hu Ming Zeng Ji Zhen Zhou
Dept. of Comput. Sci. & Eng., Harbin Inst. of Technol., China;

This paper appears in: System-on-Chip for Real-Time Applications, 2004.Proceedings. 4th IEEE International Workshop on
Publication Date: 19-21 July 2004
On page(s): 149- 152
ISSN:
ISBN: 0-7695-2182-7
INSPEC Accession Number: 8109231
Current Version Published: 2004-08-09
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...number=1319868

Cảm ơn bạn trước.

[dungld]

Nhờ các bác lấy giúp em bài báo này với ạ !

Load representation for dynamic performance analysis [of powersystems]
IEEE Task Force on Load Representation for Dynamic Performance, USA;
Power Systems, IEEE Transactions on

Link : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=260837

Cảm ơn các bác nhiều !

[powerquality]

Nhờ bác down giúp cho em 2 bài báo này:

1. Adaptive sliding mode control of robot manipulators with generalsliding manifold
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freea...rnumber=583743

2. Adaptive Control for Time-varying Nonlinear System
http://doi.ieeecomputersociety.org/1.../ICCAE.2009.65

Cảm ơn nhiều