Điều khiển robot bằng pic qua song RF

**daiphongsk** · 07-09-2009, 01:02 PM

Tui đang lam đồ án tn điều khiển robot qua sóng RF, điều khiển robot tiến, lùi,quay trái, quay phải, điều khiển đc mang camera không dây. qua hình ảnh ta có thể ở tronh phòng điều khiển roboto ở những khoảng cách tùy thuộc vào bộ thu phát sóng RF. anh em nào có làm qua rồi chỉ bảo tui với. cảm ơn nhiều

**conglong** · 07-09-2009, 10:04 PM

Trích:

Nguyên văn bởi daiphongsk

Tui đang lam đồ án tn điều khiển robot qua sóng RF, điều khiển robot tiến, lùi,quay trái, quay phải, điều khiển đc mang camera không dây. qua hình ảnh ta có thể ở tronh phòng điều khiển roboto ở những khoảng cách tùy thuộc vào bộ thu phát sóng RF. anh em nào có làm qua rồi chỉ bảo tui với. cảm ơn nhiều

Bài toán của bạn chỉ khó ở module RF (bạn qua bên luồng RF của dientuvietnam.net để tham khảo) còn khi bạn giải quyết được RF rồi thì ok, bạn truyền qua modle RF cho PIC các số 0, 1, 2, 3, 4 . nếu Pic nhận giá trị 0 thì bạn lập trình cho robot đứng lại , tương tự với 1 là tiến , 2 là lui , 3 là quay trái , 4 là quay phải .
Trân trọng !.

**daiphongsk** · 08-09-2009, 12:34 AM

Trích:

Nguyên văn bởi conglong

Bài toán của bạn chỉ khó ở module RF (bạn qua bên luồng RF của dientuvietnam.net để tham khảo) còn khi bạn giải quyết được RF rồi thì ok, bạn truyền qua modle RF cho PIC các số 0, 1, 2, 3, 4 . nếu Pic nhận giá trị 0 thì bạn lập trình cho robot đứng lại , tương tự với 1 là tiến , 2 là lui , 3 là quay trái , 4 là quay phải .
Trân trọng !.

Bạn conglong có tài liệu về sơ đồ, nguyên hoạt động thì post lên cho mình với, ý định của mình là mua xe đồ chơi về rồi tháo bỏ phần điều khiển , sau đó thay phân mạch điều khiển của mình vào. nghe nói mạch thu-phát rf quế dương có bán thì phải, không biết giá cả như thế nào? thanks!

**conglong** · 08-09-2009, 02:28 PM

Trích:

Nguyên văn bởi daiphongsk

Bạn conglong có tài liệu về sơ đồ, nguyên hoạt động thì post lên cho mình với, ý định của mình là mua xe đồ chơi về rồi tháo bỏ phần điều khiển , sau đó thay phân mạch điều khiển của mình vào. nghe nói mạch thu-phát rf quế dương có bán thì phải, không biết giá cả như thế nào? thanks!

Như mình đã nói ở trên , phần RF thì bạn qua bên dientuvietnam.net , ở bển anh Quế Dương có nói về giá thì phải, còn ý định lấy bộ RF của xe đồ chơi thì theo mình là hay, nhưng phải nắm rõ được module RF trên xe đồ chơi hoạt động như thế nào. còn về mạch điều khiển thì không có gì khó, về phần điều khiển bạn định dùng con gì (pic, dspic, avr...) ? còn về phần công suất cho robot thì với yêu cầu là chạy mà không cần yêu cầu khắt khe về vận tốc và vị trí thì bạn nên dùng mạch FET- role cho nó đơn giản và rẻ tiền hơn là làm cầu H.

Trân trọng !.

**daiphongsk** · 08-09-2009, 09:02 PM

Trích:

Nguyên văn bởi conglong

Như mình đã nói ở trên , phần RF thì bạn qua bên dientuvietnam.net , ở bển anh Quế Dương có nói về giá thì phải, còn ý định lấy bộ RF của xe đồ chơi thì theo mình là hay, nhưng phải nắm rõ được module RF trên xe đồ chơi hoạt động như thế nào. còn về mạch điều khiển thì không có gì khó, về phần điều khiển bạn định dùng con gì (pic, dspic, avr...) ? còn về phần công suất cho robot thì với yêu cầu là chạy mà không cần yêu cầu khắt khe về vận tốc và vị trí thì bạn nên dùng mạch FET- role cho nó đơn giản và rẻ tiền hơn là làm cầu H.

Trân trọng !.

Mình định dùng pic. Bạn conglong có thể nói rõ hơn về mạch công suât được không?. Theo bạn thì mình nên dùng nguồn gì để cho robo chạy được lâu. Mình định dùng pin sạc của đèn bàn không biết có được không.

**phucthinhel** · 09-09-2009, 12:08 AM

Bạn có thể mua module RF12B trên trang web mình với giá một module là 170k ( nó là module RF bao gồm cả việc phát và nhận , giao tiếp theo chuẩn SPI ). Trang web dưới sign mình .

**conglong** · 09-09-2009, 02:03 AM

Trích:

Nguyên văn bởi phucthinhel

Bạn có thể mua module RF12B trên trang web mình với giá một module là 170k ( nó là module RF bao gồm cả việc phát và nhận , giao tiếp theo chuẩn SPI ). Trang web dưới sign mình .

Chào bạn , thực sự RF mình chưa làm nhiều, bạn có thể nói qua (user guide) cho anh em cách sử dụng module RF12B giá 170k của bạn cái đi. coi như cơ hội quảng cáo , săp tới chắc mình sẽ mua của bạn khoảng 3 cai đó .
Trân trọng !.

**conglong** · 09-09-2009, 02:09 AM

Trích:

Nguyên văn bởi daiphongsk

Mình định dùng pic. Bạn conglong có thể nói rõ hơn về mạch công suât được không?. Theo bạn thì mình nên dùng nguồn gì để cho robo chạy được lâu. Mình định dùng pin sạc của đèn bàn không biết có được không.

Robot của bạn có giới hạn về kích thước không ?
Nếu không thì dùng pin loại 12V sạc luôn đi, làm đồ án tôt nghiệp thì phải đầu tư thôi, mình dùng mạch Fet-role : 12V cho role và 24 vol cho động cơ, fet có chức năng băm xung ở đây mình xài con IRF540 (2k / con ở chợ nhật tảo TpHCM). thời gian chạy tùy tốc độ chạy nhưng tương đối lâu đó.

Trân trọng !.

**phucthinhel** · 09-09-2009, 09:55 AM

Đây là module RF12B

Features

Fully integrated (low BOM, easy design-in)
No alignment required in production
Fast-settling, programmable, high-resolution PLL synthesizer
Fast frequency-hopping capability
High bit rate (up to 115.2 kbps in digital mode)
Direct differential antenna input/output
Integrated power amplifier
Programmable TX frequency deviation (15 to 240 kHz)
Programmable RX baseband bandwidth (67 to 400 kHz)
Analog and digital RSSI outputs
Automatic frequency control (AFC)
Data quality detection (DQD)
Internal data filtering and clock recovery
RX synchron pattern recognition
SPI compatible serial control interface
Clock and reset signals for microcontroller
16 bit RX Data FIFO
Two 8 bit TX data registers
Low power duty cycle mode
Standard 10 MHz crystal reference
Wake-up timer
2.2 to 3.8 V supply voltage
Low power consumption
Low standby current (0.3µA)
Supports very short packets (down to 3 bytes)
Excellent temperature stability of the RF parameters

RFM12B programming guide
http://rapidshare.com/files/272363704/guide_RFM12B.PDF

**maihanh3i2** · 01-04-2010, 03:56 PM

bạn conglong ơi bạn đã giải quyết được bài toán của mình chưa?
tớ cung đang làm về mạch thu phát sóng RF bạn có thể cho tớ hỏi một chút kinh nghiệm không?

**maihanh3i2** · 01-04-2010, 03:56 PM

bạn conglong ơi bạn đã giải quyết được bài toán của mình chưa?
tớ cung đang làm về mạch thu phát sóng RF bạn có thể cho tớ hỏi một chút kinh nghiệm không?

**sanhpiter** · 02-03-2013, 01:56 PM

Còn mình DK DC bằng RF nhưng để DK máy bay mô hình thì yêu cầu chắc phức tạp hơn rồi nhỉ ?? vừa mới nhận ĐA xong còn chưa biết nên bắt đầu từ đâu ...
ai có kinh nghiệm gì trong lĩnh vực này chia sẽ mình với nha ..
cmt hoặc gởi tin nhắn cho mình qua
face: Sanh Piter
mail: sanhpiter@gmail.com
thank trước

07-09-2009, 01:02 PM	#1
daiphongsk Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2008 Bài gửi: 4 :	Điều khiển robot bằng pic qua song RF Tui đang lam đồ án tn điều khiển robot qua sóng RF, điều khiển robot tiến, lùi,quay trái, quay phải, điều khiển đc mang camera không dây. qua hình ảnh ta có thể ở tronh phòng điều khiển roboto ở những khoảng cách tùy thuộc vào bộ thu phát sóng RF. anh em nào có làm qua rồi chỉ bảo tui với. cảm ơn nhiều

09-09-2009, 12:08 AM	#6
phucthinhel Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Feb 2006 Bài gửi: 68 :	Bạn có thể mua module RF12B trên trang web mình với giá một module là 170k ( nó là module RF bao gồm cả việc phát và nhận , giao tiếp theo chuẩn SPI ). Trang web dưới sign mình . __________________ Mạch nạp Little Programmer MSC-51,AVR,EEPROM ... etc cung cấp : 320x240 2.4" 2.8" 3.2" 3.5" 4.3" LCD Site Fukusei shop : http://phucthinhel.googlepages.com/

09-09-2009, 09:55 AM	#9
phucthinhel Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Feb 2006 Bài gửi: 68 :	Đây là module RF12B Features Fully integrated (low BOM, easy design-in) No alignment required in production Fast-settling, programmable, high-resolution PLL synthesizer Fast frequency-hopping capability High bit rate (up to 115.2 kbps in digital mode) Direct differential antenna input/output Integrated power amplifier Programmable TX frequency deviation (15 to 240 kHz) Programmable RX baseband bandwidth (67 to 400 kHz) Analog and digital RSSI outputs Automatic frequency control (AFC) Data quality detection (DQD) Internal data filtering and clock recovery RX synchron pattern recognition SPI compatible serial control interface Clock and reset signals for microcontroller 16 bit RX Data FIFO Two 8 bit TX data registers Low power duty cycle mode Standard 10 MHz crystal reference Wake-up timer 2.2 to 3.8 V supply voltage Low power consumption Low standby current (0.3µA) Supports very short packets (down to 3 bytes) Excellent temperature stability of the RF parameters RFM12B programming guide http://rapidshare.com/files/272363704/guide_RFM12B.PDF __________________ Mạch nạp Little Programmer MSC-51,AVR,EEPROM ... etc cung cấp : 320x240 2.4" 2.8" 3.2" 3.5" 4.3" LCD Site Fukusei shop : http://phucthinhel.googlepages.com/

01-04-2010, 03:56 PM	#10
maihanh3i2 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2009 Bài gửi: 2 :	bạn conglong ơi bạn đã giải quyết được bài toán của mình chưa? tớ cung đang làm về mạch thu phát sóng RF bạn có thể cho tớ hỏi một chút kinh nghiệm không?

02-03-2013, 01:56 PM	#12
sanhpiter Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Aug 2012 Bài gửi: 2 :	Còn mình DK DC bằng RF nhưng để DK máy bay mô hình thì yêu cầu chắc phức tạp hơn rồi nhỉ ?? vừa mới nhận ĐA xong còn chưa biết nên bắt đầu từ đâu ... ai có kinh nghiệm gì trong lĩnh vực này chia sẽ mình với nha .. cmt hoặc gởi tin nhắn cho mình qua face: Sanh Piter mail: sanhpiter@gmail.com thank trước