Điều khiển động cơ DC dùng PIC thế nào nhỉ

[thongdtk3]

thanks Ngọc Anh nha.. iu quá

[phandinh]

mình mới chuyển qua học pic nên chưa nắm vững lắm,mình có vài ý đóng góp thế này:
1.dk tốc độ động cơ sẽ là 1 chân,thời gian chân này ở mức 0 / 1 sẽ quyết định tốc độ dc.
2.timer bạn sẽ thiết lập thành counter.tín hiệu từ encoder sẽ truyền về chân counter này.
3.chẳng hạn bạn muốn xuất tốc độ là vòng/phút :thiết lập timer0 ngắt 1 phút.timer1 sẽ là counter1(nhận xung từ encoder). như vậy khi timer0 ngắt đủ 1 phút thì bạn sẽ lấy giá trị trong counter1.từ giá trị này bạn phải xử lí (cộng trừ nhân chia ....)để xuất ra led7 doan,matrix,....
Nếu 8051 thì mình có thể giúp nhiều hơn.còn 877 thì bạn phải nhờ các bậc tiền bối.

[thongdtk3]

mạch này không chạy đâu he he... mấy contran yếu quá dễ cháy lắm

[thongdtk3]

thay machcầu h bằng con l298 thì hay hơn...

[levannam]

Thưa các lão tiền bối cho mình hỏi?
mình mới làm quen với Pic và đang làm đồ án là mạch đk tốc độ động cơ.khi vào đây thấy có sơ đồ mạch và chương trình liền bắt tay vào thử nghiệm liền.Riêng phần boad mach:Q1,Q2 sử dụng con C1815.Q3,Q4 là IRFP9240.Q5,Q6 là IRFP240 có ổn không?mình đã ráp xong và text chạy thuận-ngược thấy tốt Chương trình khi chọn compiler-F9 thi báo 1 lỗi ở hàng thứ 2(#include...),nhưng mìmh không phát hiện ra lỗi.Nhờ các sư huynh chỉ giúp.mình xin cảm ôn trước.

[levannam]

ồ mạch của mình đã chạy rất tốt rồi,mình phát hiện ra lỗi là ở phần khai báo def_xxx đặt không đúng chổ.phải đặt file này cùng với file nguồn C thì chương trình mới mở được.

[haidang2005]

Mình cũng đang làm bài tập này, cả đo, điều khiển và hiển thị LCD tốc độ động cơ nhưng vẫn còn nhiều vấn đề chưa giải quyết đc.
Bạn nào có kinh nghiệm, hoặc đã làm thành công rồi có thể tư vấn hỗ trợ giúp mình đc ko?
Email của mình là: quang_hai.dang@yahoo.com

[lequocbao]

Bác nào có sơ đồ phần cứng pic16f877a đk động cơ thì post lên cho bà con nhờ với !

[haidang2005]

Mình đang làm mạch đo, điều khiển và hiển thị LCD tốc độ động cơ DC sử dụng điều chế độ rộng xung , thuật toán điều khiển là PID, dùng PIC16F877A
Đã lên đc cái sơ đồ mạch nguyên lý, nhờ mọi người kiểm tra giúp xem có sai sót j ko?
Còn nữa, mình chưa thành thạo lắm về khoản lập trình, bạn nào đã từng làm bài này có thể giúp đỡ mình đc ko? (Email của mình là: quang_hai.dang@yahoo.com)
Cảm ơn mọi người!

[thinh001]

Nguyên văn bởi levannam

Thưa các lão tiền bối cho mình hỏi?
mình mới làm quen với Pic và đang làm đồ án là mạch đk tốc độ động cơ.khi vào đây thấy có sơ đồ mạch và chương trình liền bắt tay vào thử nghiệm liền.Riêng phần boad mach:Q1,Q2 sử dụng con C1815.Q3,Q4 là IRFP9240.Q5,Q6 là IRFP240 có ổn không?mình đã ráp xong và text chạy thuận-ngược thấy tốt Chương trình khi chọn compiler-F9 thi báo 1 lỗi ở hàng thứ 2(#include...),nhưng mìmh không phát hiện ra lỗi.Nhờ các sư huynh chỉ giúp.mình xin cảm ôn trước.

bác Nam ơi e đang lam mach đó nhưng mà mình ko biết dùng điện trở nào hết bác có thể cho e sơ đồ của bác ko vậy,với những con điện trở luôn

[special_one]

Nguyên văn bởi levannam

ồ mạch của mình đã chạy rất tốt rồi,mình phát hiện ra lỗi là ở phần khai báo def_xxx đặt không đúng chổ.phải đặt file này cùng với file nguồn C thì chương trình mới mở được.

bạn cho mình hỏi tý, mình chạy chương trình này không bao lỗi hàng thứ hai ma nó kêu cái đùng một phát rui xuất hiện thông báo sau la bị lỗi j vay he ( List index out of bounds(-1) ) nếu ai biết giải đáp giúp mình! thank

[HAI1817]

còn ổn định tốc độ thì sao

[toanevn]

may dot qua

[vandung1234]

Co anh em nao biet loi cua chuong trinh dieu khien dong co nay chi minh voi vi minh sap nop do an nay roi dong co dieu khien bang nut nhan hien thi che do hoat dong thong qua lcd! cam on nhieu.

[vandung1234]

Hom truoc co tim duoc cai luan an tren mang nhung phan code bien dich mai ma khong duoc no bao 3 loi co anh em nao biet thi gup voi minh sap nop do an nay roi xin cam on nhieu