Động cơ Brushless

**vutranthelan** · 20-10-2009, 09:23 AM

Em đang làm đề tài về điều khiển Động cơ không chổi than xoay chiều 3 pha (Brushless Motor). Loại động cơ này đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Điểm đặc biệt ở bộ này là chu kì xung vào T phải khoảng 20ms, duty_cycle dao động từ 1-2ms để điều khiển tốc độ động cơ. Nhưng vấn đề của em là chân PWM của con PIC 16F877A mà em đang dùng thì chu kì dựa trên Timer2 chỉ có 8 bit nên chu kì tạo ra ko đủ. Các bác làm ơn giúp em vụ này nhé. Nếu có code C để em tham khảo thì em cám ơn nhiều lắm!
Đây là hình bộ ESC và động cơ:

**Akira_fang** · 20-10-2009, 03:25 PM

her, mình cũng đang làm đề tài này, nhưng mình là dùng DS PIC30 điều khiển

**vutranthelan** · 20-10-2009, 08:38 PM

Ồ, vậy là cũng có người cùng cảnh ngộ rồi,

.Nhưng không biết bạn có gặp vấn đề giống mình ko? Bạn đã viết code chưa, nếu có thì cho mình tham khảo với nhé

**navymissile** · 06-11-2009, 09:09 AM

minh cung dang lam ve van de nay nhung dung FPGA de tao code,phuong tien khac nhau nhung duong di chi co 1,nguyen ly dieu khien van the.20ms = 50hz.dieu khien tot

**vutranthelan** · 18-11-2009, 07:39 PM

Trích:

Nguyên văn bởi navymissile

minh cung dang lam ve van de nay nhung dung FPGA de tao code,phuong tien khac nhau nhung duong di chi co 1,nguyen ly dieu khien van the.20ms = 50hz.dieu khien tot

Điều khiển theo thời gian thì đã làm được. Giờ chưa biết điều khiển PID như thế nào. Rầu wa' xá!

**nhatson.elec** · 18-11-2009, 11:33 PM

bác dùng back emf để detec pha, kiểm tra xem tốc độ có dúng chưa, rồi dưa vào PID để tiếp tục 1 chu trình mới, để điều chính tốc độ motor luôn dúng với tải thay đổi

**TRANTHEHIEU** · 20-02-2012, 11:51 AM

các anh có mạch nguyên lí điều khiển của con brushless này không share cho e với!e bây giờ mới đọc về con đông cơ này!

**nobita91_2010** · 29-05-2013, 04:48 PM

Trích:

Nguyên văn bởi vutranthelan

Điều khiển theo thời gian thì đã làm được. Giờ chưa biết điều khiển PID như thế nào. Rầu wa' xá!

Anh đã làm xong chưa..h em cũng làm đề tài tương tự vậy nhưng bằng ARM, tuy nhiên vẫn chưa thể điều khiển được động cơ.
Em đã tạo xung PWM xuất ra từ ARM cho vào chân s của động cơ nhưng nó vẫn cứ giật giật mà ko chạy
Còn khi chạy bằng xung của server text thì trước hết phải setoff max rồi min ok rồi mới điều khiển được
xin anh giúp đở, thanks nhìu

20-10-2009, 09:23 AM	#1
vutranthelan Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jul 2009 Bài gửi: 17 :	Động cơ Brushless Em đang làm đề tài về điều khiển Động cơ không chổi than xoay chiều 3 pha (Brushless Motor). Loại động cơ này đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Điểm đặc biệt ở bộ này là chu kì xung vào T phải khoảng 20ms, duty_cycle dao động từ 1-2ms để điều khiển tốc độ động cơ. Nhưng vấn đề của em là chân PWM của con PIC 16F877A mà em đang dùng thì chu kì dựa trên Timer2 chỉ có 8 bit nên chu kì tạo ra ko đủ. Các bác làm ơn giúp em vụ này nhé. Nếu có code C để em tham khảo thì em cám ơn nhiều lắm! Đây là hình bộ ESC và động cơ:

20-10-2009, 03:25 PM	#2
Akira_fang Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2009 Bài gửi: 1 :	her, mình cũng đang làm đề tài này, nhưng mình là dùng DS PIC30 điều khiển

20-10-2009, 08:38 PM	#3
vutranthelan Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Jul 2009 Bài gửi: 17 :	Ồ, vậy là cũng có người cùng cảnh ngộ rồi, .Nhưng không biết bạn có gặp vấn đề giống mình ko? Bạn đã viết code chưa, nếu có thì cho mình tham khảo với nhé

06-11-2009, 09:09 AM	#4
navymissile Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2009 Bài gửi: 1 :	minh cung dang lam ve van de nay nhung dung FPGA de tao code,phuong tien khac nhau nhung duong di chi co 1,nguyen ly dieu khien van the.20ms = 50hz.dieu khien tot

18-11-2009, 11:33 PM	#6
nhatson.elec Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 84 :	bác dùng back emf để detec pha, kiểm tra xem tốc độ có dúng chưa, rồi dưa vào PID để tiếp tục 1 chu trình mới, để điều chính tốc độ motor luôn dúng với tải thay đổi

20-02-2012, 11:51 AM	#7
TRANTHEHIEU Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: May 2010 Bài gửi: 4 :	các anh có mạch nguyên lí điều khiển của con brushless này không share cho e với!e bây giờ mới đọc về con đông cơ này!