28-12-2011, 06:14 PM | #1 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Jan 2011
Bài gửi: 36
: |
Đếm xung encoder cho 2 động cơ
Chào các anh ! em đang tìm hiểu điều khiển động cơ .... đọc tài liệu cũng nhiều .... Em có thắc mắc thế này : nhiều người sử dụng ngắt ngoài để đếm xung từ 1 encoder của 1 động cơ .... mà trong PIC16F877a thì chỉ có 1 chân B0 ... vậy khi sử dụng từ 2 động cơ muốn đọc xung từ 2 động cơ thì phải làm thế nào ???
|
28-12-2011, 10:03 PM | #2 | |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Dec 2011
Bài gửi: 2
: |
Trích:
chúc bạn thành công ! |
|
29-12-2011, 01:54 AM | #3 | |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Jan 2011
Bài gửi: 36
: |
Trích:
Code:
#byte portb=0x06 #byte intcon=0x000B #bit RB4=portb.4 #bit RB5=portb.5 #bit RBIF=intcon.0 //dinh nghia co ngat RB #bit RBIE=intcon.3 //dinh nghia bit cho phep ngat RB int ec1=0; int ec2=0;// Chuong trinh ngat #int_RB void ngat_RB() { if((RBIF)&&(RBIE)) { { if(RB4==1) // // doc ec1 { if(ec1==255) ec1=0; ec1 ++; } } { if(RB5==1) ///// doc ec2 { if(ec2==255) ec2=0; ec2 ++; } RBIF=0; //Xoa co ngat RB } } Em vẫn chưa hiểu về T với T/2 ..... em nghĩ ngắt ngoài thì khi nào có tác động ngoài thì ngắt mới hoặt động chứ nhỉ ??? thay đổi nội dung bởi: ElecTel, 29-12-2011 lúc 03:57 AM. |
|
|
|