|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
23-02-2010, 10:18 AM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Sep 2009
Bài gửi: 8
: |
code cho robot dò đường
pác nào có code của cái này cho em xin về tham khảo.Em dùng PIC
và chương trình dichf la CCS! thay đổi nội dung bởi: trongtienk43, 24-02-2010 lúc 04:46 PM. |
24-02-2010, 12:48 PM | #2 |
Đệ tử 2 túi
Tham gia ngày: Oct 2008
Bài gửi: 44
: |
Mình đã làm 1 line following robot với 5 sensor (để chơi ) bạn có thể tham khảo.
thay đổi nội dung bởi: trungduc, 24-02-2010 lúc 01:00 PM. |
23-03-2010, 06:45 PM | #3 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2010
Bài gửi: 2
: |
Mình cũng có một số file robo các bạn download về mà tham khảo:
http://www.ziddu.com/download/912258...GNGIN.doc.html http://www.ziddu.com/download/912258...oline.doc.html http://www.ziddu.com/download/912258...SOSNH.doc.html |
25-03-2010, 06:04 PM | #4 |
Đệ tử 4 túi
|
link die rồi bạn ơi!!!xem lại giùm mình
|
01-04-2010, 07:50 PM | #5 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jan 2010
Bài gửi: 3
: |
link die roi , xem lai jum minh voi
|
01-04-2010, 09:31 PM | #6 |
Đệ tử 5 túi
|
mình down dc mà
__________________
Chỉ sợ thiếu tiền...... |
22-11-2010, 10:16 AM | #7 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Nov 2010
Bài gửi: 2
: |
sao bác không giởi mạch lun. giởi code pó tay
jkjkjk |
25-12-2010, 10:46 PM | #8 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Dec 2010
Bài gửi: 1
: |
ai co cho minh xin cai code cua robot do duong voi minh dang lam ma chan qua
|
16-05-2012, 01:20 PM | #9 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Nov 2010
Bài gửi: 3
: |
ai có code viết bằng C ko cho mình xin với
gủi cho mình xin qua gmail :thongit.08@gmail.com |
31-08-2012, 03:32 PM | #10 |
Đệ tử 1 túi
|
Bạn tham khảo code này nhé ! Mình viết cho pic8f4431 điều xung 2 động cơ bạn tham khảo
// BANH_TRAI "PWM0";BANH_PHAI "PWM2"; #INCLUDE <18F4431.h> #FUSES HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP #USE DELAY(clock=20000000) //***** KHAI BAO THANH GHI ********* #byte PORTA =0xF80 #byte PORTB =0xF81 #byte PORTC =0xF82 #byte PORTD =0xF83 #byte PORTE =0xF84 #BIT CB1 = PORTA.0 #BIT CB2 = PORTA.1 #BIT CB3 = PORTA.2 #BIT CB4 = PORTA.3 #BIT CB5 = PORTA.4 #BIT CB6 = PORTA.5 #BIT CB7 = PORTE.0 #BIT CB8 = PORTE.1 #BIT NUTNHAN = PORTE.2 #BIT BANHPHAI = PORTB.0 //BANH TRAI PWM0 #BIT BANHTRAI = PORTB.2 //BANH PHAI PWM2 INT SOCB_THU_DC,I=0,DEM_T0; INT16 BANH_TRAI [8] = {1000,980,945,900,850,800,750,720}; INT16 BANH_PHAI [8] = {1000,985,960,920,880,830,775,745}; VOID DEM_CHECK_POINT (VOID); VOID TOC_DO (VOID); VOID DEM_CHECK_POINT (VOID) { SOCB_THU_DC = 0; IF(CB2==0) SOCB_THU_DC ++; IF(CB3==0) SOCB_THU_DC ++; IF(CB4==0) SOCB_THU_DC ++; IF(CB5==0) SOCB_THU_DC ++; IF(CB6==0) SOCB_THU_DC ++; IF(CB7==0) SOCB_THU_DC ++; IF(SOCB_THU_DC >=3) I++; DO{} WHILE((CB2==0&&CB3==0&&CB4==0)||(CB3==0&&CB4==0&&C B5==0)||(CB5==0&&CB6==0&&CB7==0)||(CB4==0&&CB5==0& &CB6==0)); } VOID TOC_DO (VOID) { DEM_CHECK_POINT (); WHILE(TRUE) { DEM_CHECK_POINT (); IF(CB2==0&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [5]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [1]); } IF((CB2==1&&CB3==0&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==0&&CB3==0&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [4]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [1]); } IF((CB2==1&&CB3==0&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==0&&CB4==0&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [3]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [1]); } IF((CB2==1&&CB3==1&&CB4==0&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==0&&CB5==0&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==0&&CB6==1&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [5]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [5]); } IF((CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==0&&CB6==0&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==0&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [1]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [4]); } IF(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==0&&CB6==1&&CB7==1) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [1]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [3]); } IF((CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==0 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==0&&CB7==0 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [1]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [5]); } } WHILE(I==2||I==3||I==6||I==7||I==10||I==11||I==14| |I==15) { DEM_CHECK_POINT (); IF(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==0) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [7]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [2]); } IF((CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==0&&CB7==0 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==0&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [7]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [3]); } IF((CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==0&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==0&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==1&&CB4==0&&CB5==0&&CB6==1&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [7]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [7]); } IF(CB2==1&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==0&&CB6==0&&CB7==1) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [7]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [4]); } IF((CB2==1&&CB3==0&&CB4==0&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==1&&CB3==0&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [4]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [7]); } IF((CB2==0&&CB3==0&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )||(CB2==0&&CB3==1&&CB4==1&&CB5==1&&CB6==1&&CB7==1 )) { SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [2]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [7]); } } } // CHUONG TRINH CHINH // VOID MAIN () { SETUP_POWER_PWM_PINS (PWM_BOTH_ON, PWM_BOTH_ON, PWM_BOTH_ON, PWM_BOTH_ON, ); SETUP_POWER_PWM(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_FREE_RUN,1,0,2 50,0,1,0); SET_TRIS_A (0XFF); SET_TRIS_B (0B00000000); SET_TRIS_C (0B10001000); SET_TRIS_D (0B00000011); SET_TRIS_E (0B111); I=0; // WHILE(TRUE) // { // DEM_T0 = GET_RTCC (); // LCD_PUTCMD (0X80); // PRINTF ( LCD_PUTCHAR ,"SO CP = %D",DEM_T0); // IF(NUTNHAN == 0) GOTO BATDAU; SET_POWER_PWM0_DUTY (BANH_TRAI [1]); SET_POWER_PWM2_DUTY (BANH_PHAI [1]); // } // BATDAU:I=0; WHILE(TRUE) { DEM_CHECK_POINT (); TOC_DO (); } } |
|
|