CCS C for PIC16F877A

[tranhuyky]

Nguyên văn bởi nhh

Mạch quét 16 phím, hiện kết quả lên led 7 đoạn.

//*****************************************************************************
// Author  : nhh
// Date    : 03/04/06
// Hardware: PIC16F877A
//*****************************************************************************
#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#byte portb = 0x06
#byte portc = 0x07
#bit RB0 = 0x06.0
#bit RB1 = 0x06.1
#bit RB2 = 0x06.2
#bit RB3 = 0x06.3
#bit RB4 = 0x06.4
#bit RB5 = 0x06.5
#bit RB6 = 0x06.6
#bit RB7 = 0x06.7
#bit RBIF=intcon.0 //dinh nghia co ngat RB
#bit RBIE=intcon.3 //dinh nghia bit cho phep ngat RB
int a;
const unsigned char dig[]={0b00111111,0b00000110, 0b01011011,0b01001111,\
0b01100110,0b01101101,0b01111101,0b00000111,0b01111111,0b01101111,0b01110111,\
0b01111100,0b00111001,0b01011110,0b11111001,0b11110001};
                  // ma hoa digital duoi dang mang
// Chuong trinh ngat
#int_RB
void ngat_RB()
{
if((RBIF)&&(RBIE))
   {
         {
         if(RB4&&RB0)
         a=dig[0];
         }
         {
         if(RB4&&RB1)
         a=dig[4];
         }
         {
         if(RB4&&RB2)
         a=dig[8];
         }
         {
         if(RB4&&RB3)
         a=dig[12];
         }
//.......
         {
         if(RB5&&RB0)
         a=dig[1];
         }
         {
         if(RB5&&RB1)
         a=dig[5];
         }
         {
         if(RB5&&RB2)
         a=dig[9];
         }
         {
         if(RB5&&RB3)
         a=dig[13];
         }
//........
          {
         if(RB6&&RB0)
         a=dig[2];
         }
         {
         if(RB6&&RB1)
         a=dig[6];
         }
         {
         if(RB6&&RB2)
         a=dig[10];
         }
         {
         if(RB6&&RB3)
         a=dig[14];
         }
//........
          {
         if(RB7&&RB0)
         a=dig[3];
         }
         {
         if(RB7&&RB1)
         a=dig[7];
         }
         {
         if(RB7&&RB2)
         a=dig[11];
         }
         {
         if(RB7&&RB3)
         a=dig[15];
         }
   RBIF=0; //Xoa co ngat RB
   }
}
// Chuong trinh chinh
main()
{
set_tris_b(0b11110000);
set_tris_c(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_RB);
ext_int_edge(H_to_L);
portb=0;
portc=0;
while(true)
   {
   portb=1;
   portb=2;
   portb=4;
   portb=8;
   portc=a;
   }
}

Chào bạn mình thay led 7 đoạn bằng LCD thì chương trình chạy không đúng, bạn có thể hướng dẫn cho mình dùng ngắt để giải mã phím xuất ra lcd được không, cám ơn bạn nhiều.

[nhh]

LCD và led 7 đoạn tất nhiên là khác nhau rồi.

Để thực hiện tốt giải mã matrix phím, bác phải có giải pháp chống nhiễu (run phím) bằng phần cứng, hoặc phần mềm, thông thường là dùng phần mềm. Code bên trên chưa có chống nhiễu .Để khi nào tôi gởi code cho các bác !

[LEO-XBS]

mình đang viết chương trình cho Robot bằng C nhưng khi chay thì có một số đoạn bị bỏ qua. Thỉnh thoảng thì lại chạy đúng. Các cao thủ về CCS C có thể giải thích giúp mình được ko?

[minhpic]

bạn phải mói cụ thể hơn công việc của bạn cũng như chương trình thì mọi người mới có thể giúp đỡ chứ

[LEO-XBS]

các bác xem thử một chương trình nhé. ở đây em chỉ viết các modul chương trình con thực hiện chức năng của robot còn chương trình chính thì sẽ gọi các chương trình con tùy theo mình muốn dùng chức năng nào của robot.

//**************************************************************
/////////*FILENAME: CHUONG TRINH DIEU KHIEN ROBOT*//////////////
/////////*HARDWARE: PIC16F877                    *//////////////
/////////*DATE:  19-Nov-06 09:40                 *//////////////
/////////*CCS PCM C Compiler, Version 3.227      *//////////////
/////////*NGUOI THUC HIEN: LEO-XBS               *//////////////
//**************************************************************
#include <16F877A.h>
#include <DEFS_16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=20000000)
#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
#use fast_io(c)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
//****************************************
//////DINH NGHIA CAC CHAN VA CAC CONG/////
//****************************************
#define dc_trai1 rc1
#define dc_trai2 rb1
#define dc_phai1 rc2
#define dc_phai2 rb3
#define dc_nang1 rb4
#define dc_nang2 rb5
#define dc_day1 rb6
#define dc_day2 rb7
#define dc_kep1 rd0
#define dc_kep2 rd1
#define sw1 rc0
//*******************************************
///////KHAI BAO CAC HAM VA BIEN//////////////
//*******************************************
void setup();
void tien();
void lui();
void dung();
void dk_tien();
void sang_phai();
void sang_trai();
void quay_phai();
void quay_trai();
void dieu_khien();
int led_thu();
void nang();
void ha();
void kep();
void nha();
void day();
void thu();
void program1();
void program2();
int dem,led;
const unsigned char lech_phai[7]={0b00001000,0b00010000,0b00011000,0b00100000,0b00101000,0b00110000,0b00111000};
const unsigned char lech_trai[7]={0b00000001,0b00000010,0b00000011,0b00000100,0b00000101,0b00000110,0b00000111};
const unsigned char nhieu[50]={0b00000000,0b00001001,0b00001010,0b00001011,0b00001100,0b00001101,0b00001110,0b00010001,\
                               0b00010010,0b00010011,0b00010100,0b00010101,0b00010110,0b00011001,0b00011010,\
                               0b00011100,0b00100001,0b00100010,0b00100011,0b00100100,0b00100101,0b00100110,\
                               0b00101001,0b00101010,0b00101100,0b00110001,0b00110010,0b00110100,0b00011110,\
                               0b00111111,0b00111011,0b00111101,0b00111110,0b00111001,0b00111010,0b00111100,\
                               0b00110111,0b00101111,0b00011111,0b00100111,0b00010111,0b00001111,0b00110011,\
                               0b00110101,0b00110110,0b00101011,0b00101101,0b00101110,0b00011011,0b00011101};
//*****************************************************************************************************************
/////////////////////////////////CHUONG TRINH CHINH////////////////////////////////////////////////////////////////
//*****************************************************************************************************************
void main()
{
 setup();
}
//*****************************************************************************************************************
///////////////////////////////////CHUONG TRINH 1//////////////////////////////////////////////////////////////////
//*****************************************************************************************************************
void program1()
{
  while(true)
  {
     dieu_khien();
  }
}
//****************************************************************************************************************
//////////////////////////CAC CHUONG TRINH CON////////////////////////////////////////////////////////////////////
//****************************************************************************************************************
void setup()
{
 set_tris_a(0b00111111);
 set_tris_b(0b00000101);
 set_tris_c(0b11111001);
 set_tris_d(0);
 set_tris_e(0b00000111);
 portb=0;
 portd=0;
 led=0;
 dem=0;
 dc_trai1=0;
 dc_phai1=0;
 while(true){
  if(sw1==0) program1();
  }
}
//***********************************************
void dieu_khien()
{
 led=led_thu();
 switch(led)
 {
  case 0: dk_tien(); break;
  case 01: sang_phai(); break;
  case 02: sang_trai(); break;
 }
 if (re0) ++dem;
}
//*************************************************
void tien()
{
 dc_trai1=1;
 dc_trai2=0;
 dc_phai1=1;
 dc_phai2=0;
 delay_ms(500);
}
//**************************************************
void dk_tien()
{
 while(led_thu()==0)
 {
  dc_trai1=1;
  dc_trai2=0;
  dc_phai1=1;
  dc_phai2=0;
 }
}
//**************************************************
void lui()
{
 dc_trai1=0;
 dc_trai2=1;
 dc_phai1=0;
 dc_phai2=1;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void sang_phai()
{
 setup_ccp1(CCP_PWM);
 setup_ccp2(CCP_PWM);
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
 while(led_thu()==1)
 {
 set_pwm2_duty(1023);
 set_pwm1_duty(400);
 }
 setup_ccp1(CCP_OFF);
 setup_ccp2(CCP_OFF);
}
//**************************************************
void sang_trai()
{
 setup_ccp1(CCP_PWM);
 setup_ccp2(CCP_PWM);
 setup_timer_2(T2_DIV_BY_16, 127, 1);
 while(led_thu()==2)
 {
 set_pwm2_duty(400);
 set_pwm1_duty(1023);
 }
 setup_ccp1(CCP_OFF);
 setup_ccp2(CCP_OFF);
}
//**************************************************
void quay_phai()
{
 while(ra1>0){
 dc_trai1=1;
 dc_trai2=0;
 dc_phai1=0;
 dc_phai2=1;
 }
}
//**************************************************
void quay_trai()
{
 while(ra4>0){
 dc_trai1=0;
 dc_trai2=1;
 dc_phai1=1;
 dc_phai2=0;
 }
}
//**************************************************
void dung()
{
 dc_trai1=1;
 dc_trai2=1;
 dc_phai1=1;
 dc_phai2=1;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void nang()
{
 dc_nang1=1;
 dc_nang2=0;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void ha()
{
 dc_nang1=0;
 dc_nang2=1;
 delay_ms(1000);
}
//**************************************************
void day()
{
 dc_day1=1;
 dc_day2=0;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
void thu()
{
 dc_day1=0;
 dc_day2=1;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
void kep()
{
 dc_kep1=1;
 dc_kep2=0;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
void nha()
{
 dc_kep1=0;
 dc_kep2=1;
 delay_ms(1000);
}
//*************************************************
int led_thu()
{
 int i;
 for (i=0;i<7;i++)
 {
     if (porta==lech_trai[i]) return(1);
     else if (porta==lech_phai[i]) return(2);
 }
 for (i=0;i<50;i++)
 {
     if(porta==nhieu[i]) return(0);
 }
}

namqn: bạn nhớ dùng các tag [ code] và [ /code] để bọc các đoạn mã nguồn, như vậy sẽ dễ đọc hơn (nhớ là các tag không có khoảng trắng nhé).

[navy]

Ban nao co kinh nghiem ve dieu khien PID post len cho minh tham khao moi! Minh dang chuan bi lam voi PIC 877A.

[nhh]

Đây là khai báo địa chỉ của thanh ghi portB và thanh ghi intcon. Thường thì mỗi thanh ghi có một địa chỉ, giống như số nhà ấy, bạn khai báo nhầm địa chỉ của nó, nghĩa là bạn vào nhầm nhà rồi còn gì.

Với 16F877A
PORTB : địa chỉ 06h
INTCON : địa chỉ 0Bh

Vì trong file 16F877A.h của CCS C không có khai báo tường tận như trong các file .inc của Microchip, muốn sử dụng cho tiện thì khai báo thêm vào. Bạn mở file .h của con pic đang làm việc ra xem người ta đã khai báo những gì rồi.

[giaosucan]

Nguyên văn bởi ngoalongdochanh
Cho toi hoi tai sao khi khai bao:
#device PIC16F877 *=16 ADC=10

thi CCSC bao loi: "Can not change device type this far into the code"
Cach khac phuc

minh cung hay gap loi nay ,ko bit ly do la seo ????

[nhh]

Nguyên văn bởi giaosucan

Nguyên văn bởi ngoalongdochanh
Cho toi hoi tai sao khi khai bao:
#device PIC16F877 *=16 ADC=10

thi CCSC bao loi: "Can not change device type this far into the code"
Cach khac phuc

minh cung hay gap loi nay ,ko bit ly do la seo ????

Nguyên nhân đây:

Nguyên văn bởi ngoalongdochanh
do lần trước mình khai báo chưa đúng cách giữa 16f877A và *=16 đúng ra phải viết liền như bạn minh lại viết cách ra như thế này "16f877A *=16".

[giaosucan]

vậy giữa CCS và HT-pic thì phần mềm được đánh giá ưu việt hơn

[nhh]

Nguyên văn bởi giaosucan

vậy giữa CCS và HT-pic thì phần mềm được đánh giá ưu việt hơn

Kha kha...Cái này mọi người tranh luận nhiều rồi ! Nói nhiều đâu có được gì đâu.Dùng trình biên dịch nào cũng được, ai viết C chuẩn tốt thì chọn HT PIC, tớ là thực dụng nên dùng CCS C cho đỡ khổ.

Bên điện tử Việt Nam có luồng so sánh hai cái này đó, bác hứng thú thì qua đó xem.

[nhh]

To anhoa1608: porb = 1,2,4,8 để set từng hàng lên mức 1. Chương trình đó dùng ngắt RB, chưa có chống nhiễu, bạn xem thêm ở đây: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=839

Còn cái LCD đó, hồi trước hứng chí gắp từng ảnh lại đó .Bạn nào có LCD, kiểm tra thử mấy chương trình đó, cái LCD tớ lấy của thằng bạn về chạy thử chẳng thấy có tín hiệu gì cả, load mấy chương trình mẫu vào cũng chẳng có gì nốt, không biết làm cách nào để kiểm tra LCD đã chết hay còn sống nữa...

[anhthang]

Trong Pic16f877a có 3 timer :
+ Timer0 : 8 bit
+ Timer1 : 16 bit
+ Timer2 : 8 bit
Timer dùng cho nhiều ứng dụng : định thời, capture, pwm, ...

1.Timer0

Thanh ghi tác động:

Các lệnh:

Code:
setup_TIMER_0(mode);
setup_COUNTERS (rtcc_state, ps_state); // hay setup_WDT()
set_TIMER0(value); // hay set_RTCC(value) :xác định giá trị ban đầu (8bit) cho Timer0
get_TIMER0(); // hay get_RTCC() :trả về số nguyên (8bit) của Timer0
Trong đó mode là một hoặc hai constant (nếu dùng hai thì chèn dấu "|"ở giữa) được định nghĩa trong file 16F877A.h gồm :

RTCC_INTERNAL : chọn xung clock nội
RTCC_EXT_L_TO_H : chọn bit cạnh lên trên chân RA4
RTCC_EXT_H_TO_L : chọn bit cạnh xuống trên chân RA4

RTCC_DIV_2 :chia prescaler 1:2
RTCC_DIV_4 1:4
RTCC_DIV_8 1:8
RTCC_DIV_16 1:16
RTCC_DIV_32 1:32
RTCC_DIV_64 1:64
RTCC_DIV_128 1:128
RTCC_DIV_256 1:256

rtcc_state là một trong những constant sau:

RTCC_INTERNAL
RTCC_EXT_L_TO_H
RTCC_EXT_H_TO_L

ps_state là một trong những constant sau:

RTCC_DIV_2
RTCC_DIV_4
RTCC_DIV_8
RTCC_DIV_16
RTCC_DIV_32
RTCC_DIV_64
RTCC_DIV_128
RTCC_DIV_256
WDT_18MS
WDT_36MS
WDT_72MS
WDT_144MS
WDT_288MS
WDT_576MS
WDT_1152MS
WDT_2304MS

;xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

Em thật sự không hiểu câu này:" (nếu dùng hai thì chèn dấu "|"ở giữa) " anh NHH có thể minh họa cho em được không? em mới tìm hiểu về Pic được một tuần, nhưng chắc chắn là anh chỉ rõ hơn thì em sẽ hiểu! cảm ơn anh và chúc anh vui!

[anhthang]

xin lỗi vì Em không biết cách trích dẫn bài viết vào câu hỏi của em nên "copy" từ bài của anh NHH qua, nếu rãnh anh chỉ em luôn cách trích dẫn luôn nha!

[anhthang]

Các Anh có thể giúp Thắng tải được trình biên dịch CCSC 3.242 không? Thắng tải hoài không được! chúc Các Anh vui khỏe!