Báo điện tử IEEE

[picvendor]

Cảm ơn bạn t75thanh đã tham gia thảo luận và chỉ ra cách có thể tìm được bài báo ngoài các database! Các bạn khi tìm kiếm có thể dùng Google hay Google Scholar, có thể tìm được link bản copy của bài báo mà tác giả post ở trang web của họ, sẽ dễ download.

Tôi cũng download luôn 2 bài bạn hoanglongu yêu cầu, cộng với các yêu cầu ở phía trên, upload vào http://box.net/picvendor, các bạn vào đấy lấy nhé.

---
Thảo luận cập nhật thêm thông tin về research cùng các bạn:

Sliding mode control có một nhược điểm là hay điều chỉnh (bật tắt liên tục) khi tín hiệu cần điều khiển nằm trong vùng đệm, nhược điểm này có thể được khắc phục bằng cách đặt một integrator ở vùng đệm này. Tức là ở bên ngoài vùng đệm thì dùng fuzzy, ở bên trong thì chuyển sang một cái integrator (I trong PID). Người ta gọi bộ điều khiển kết hợp này là "conditional integrator". Có một người vừa làm luận văn PhD năm 2010 sử dụng bộ điều khiển này: http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Burger_Mernout/