bạn à, nếu ngõ vào cảm vào biến thì trisd = 0xff, thứ hai nữa : chẵn hạn khi lệch trái nhiều 00000001 và lệch trái nhẹ hơn là 00000100 thì turnright ở 2 trường hợp này tốc độ của bánh trái sẽ khác nhau.
tớ đang làm chương trình con quay trái cho robot tớ chỉ dùng 6 cảm biến từ 1 đến 6 thôi, còn con 0 và 7 để làm việc khác. bạn có thuật toán nào hay chỉ cho tớ với
29-09-2011, 10:30 AM
Threaded Mode