Bộ điều khiển PID

		PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển
Bộ điều khiển PID

Tài trợ cho PIC Vietnam

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

Ðiều Chỉnh

Xếp Bài

21-03-2007, 01:21 AM

#11

Mecha

Trưởng lão PIC bang

Tham gia ngày: Dec 2005

Bài gửi: 315
:

Trích:

Nguyên văn bởi thieuhuy

Vấn đề thứ hai là không thể xác định được đồ thị đáp ứng theo thời gian của động cơ. Có anh em nào đã làm về vấn đề này chưa?

Tôi nhớ hồi đó để tăng setpoint vị trí theo thời gian, tôi tạo một cái timer, mỗi khi có ngắt thì tăng setpoint lên một lượng. T của timer và lượng tăng càng nhỏ thì đường setpoint cho điều khiển bám sẽ càng mịn.

__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.

Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263

« Ðề Tài Trước | Ðề Tài Kế »

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads You may not post replies You may not post attachments You may not edit your posts BB code is Mở Smilies đang Mở [IMG] đang Mở HTML đang Tắt Forum Rules

Chuyển đến

Múi giờ GMT. Hiện tại là 05:07 AM.