Mr. Scooter

**khuynh_1** · 19-03-2009, 12:48 AM

cảm ơn nha, nhưng mà khi điều khiển mà dùng encoder để đo góc quay của con lắc ngược thì có được không??mấy anh cho em xin ý kiến nha

**peacemir** · 11-09-2009, 09:58 PM

Trích:

Nguyên văn bởi khuynh_1

cảm ơn nha, nhưng mà khi điều khiển mà dùng encoder để đo góc quay của con lắc ngược thì có được không??mấy anh cho em xin ý kiến nha

làm sao mà dùng encoder để đo được bạn nên dùng một cái gyro và một cái accel để đo, sau đó dùng bộ lọc Kalman để kết hợp 2 tín hiệu của cảm biến lại cho ra góc quay của con lắc

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Robot Scooter - Con lắc ngược	falleaf	PIC - Thiết kế và Ứng dụng	8	04-08-2005 10:16 PM

19-03-2009, 12:48 AM	#1
khuynh_1 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Mar 2009 Bài gửi: 1 :	cảm ơn nha, nhưng mà khi điều khiển mà dùng encoder để đo góc quay của con lắc ngược thì có được không??mấy anh cho em xin ý kiến nha