PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Các Đề Tài > Luận văn tốt nghiệp

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Luận văn tốt nghiệp Nếu bạn thắc mắc vì sao chúng tôi muốn phổ biến các luận văn tốt nghiệp? Xin xem tại đây

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 16-04-2006, 05:53 PM   #1
cpc
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2006
Bài gửi: 6
:
mình đã từng thấy và nghe giới thiệu về con robot này lâu bây giờ mới được chiêm ngưỡng.Thật tài năng was.Làm sao mà giữ thăng bằng được thế nhỉ.Nó so với bài toán hóc búa của anh falleal thì sao nhỉ?
cpc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-04-2006, 12:42 AM   #2
falleaf
PIC Bang chủ
 
falleaf's Avatar
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 2,631
:
Send a message via Yahoo to falleaf
Bài toán của anh thì khác hẳn với bài toán này, bài toán này.

Em đọc bài phân biệt về robot và haptics của anh thì sẽ rõ (Quan niệm về robot). Trong trường hợp này, con người đứng trên robot và không cảm nhận mass của robot. Nghĩa là cho dù em có làm cái xe nặng đến cỡ nào đi nữa, thì việc đứng trên nó và đi cũng như nhau nếu bộ điều khiển hoạt động tốt. Trong khi đó, nếu quan tâm vấn đề mass ở đây (cũng làm được theo cách của anh) thì bài toán này có thể giải được và gần giống với bài toán của anh.

Nghĩa là bài toán của anh chỉ ra một vấn đề khác của hệ thống điều khiển, tất nhiên, nếu như hệ thống nào không tương tác con người thì bài toán của anh trở thành không có ý nghĩa.

Em thử suy nghĩ một cách hình tượng là em cầm một cái hộp quẹt đẩy nó trên bàn và một cái hộp quẹt mà nó tự di chuyển theo cái tay em chỉ, không cần đụng đến. Khi đó, nếu như em đẩy cái hộp quẹt, thì em quan tâm đến khối lượng của cái hộp quẹt, đúng không? Nhưng nếu cái hộp quẹt tự di chuyển theo tay em, thì cho dù nó nặng cả tấn đi nữa nó cũng chẳng ảnh hưởng gì.

Em suy nghĩ thêm về vấn đề này nhé.

Chúc vui
falleaf vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Robot Scooter - Con lắc ngược falleaf PIC - Thiết kế và Ứng dụng 8 04-08-2005 10:16 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 02:54 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam