Hỏi về điều khiển động cơ

[vietanh]

po tay vi ông này vi thằng ccs trong file 788a.h nó chua khai báo hết các định nghĩa địa chỉ thanh ghi tính năng của mỗi loại vidk cho nên khi ta gọi đến nó không hiều
bạn có thể ghi VIDU #BYTE PORTB 0X06 THI OK NGAY
CON DAY LA LA KHAI BAO CHO THANG #INCLUDE DEF_877A.H HAY C CUNG DUOC
NẾU C THI PHAI DỂ TRONG CÙNG THU MỤC VỚI THƯ MỤC CODE VIẾT CÒN .H THÌ PHẢI ĐỂ VÔ THƯ MỤC CỦA PICC CCS DEVICE COPY DỌAN TRÊN VÀO NTPAT SV NÒ LẠI

#define W 0
#define F 1

// register files
#byte INDF =0x00
#byte TMR0 =0x01
#byte PCL =0x02
#byte STATUS =0x03
#byte FSR =0x04
#byte PORTA =0x05
#byte PORTB =0x06
#byte PORTC =0x07
#byte PORTD =0x08
#byte PORTE =0x09

#byte EEDATA =0x10C
#byte EEADR =0x10D
#byte EEDATH =0x10E
#byte EEADRH =0x10F
#byte ADCON0 =0x1F
#byte ADCON1 =0x9F
#byte ADRESH =0x9F
#byte ADSESL =0x9F

#byte PCLATH =0x0a
#byte INTCON =0x0b
#byte PIR1 =0x0c
#byte PIR2 =0x0d
#byte PIE1 =0x8c
#byte PIE2 =0x8d

#byte OPTION_REG =0x81
#byte TRISA =0x85
#byte TRISB =0x86
#byte TRISC =0x87
#byte TRISD =0x88
#byte TRISE =0x89

#byte EECON1 =0x18C
#byte EECON2 =0x18D

//DINH NGHIA BIT
#bit ra5 =0x05.5
#bit ra4 =0x05.4
#bit ra3 =0x05.3
#bit ra2 =0x05.2
#bit ra1 =0x05.1
#bit ra0 =0x05.0

#bit rb7 =0x06.7
#bit rb6 =0x06.6
#bit rb5 =0x06.5
#bit rb4 =0x06.4
#bit rb3 =0x06.3
#bit rb2 =0x06.2
#bit rb1 =0x06.1
#bit rb0 =0x06.0

#bit rC7 =0x07.7
#bit rC6 =0x07.6
#bit rC5 =0x07.5
#bit rC4 =0x07.4
#bit rC3 =0x07.3
#bit rC2 =0x07.2
#bit rC1 =0x07.1
#bit rC0 =0x07.0

#bit rD7 =0x08.7
#bit rD6 =0x08.6
#bit rD5 =0x08.5
#bit rD4 =0x08.4
#bit rD3 =0x08.3
#bit rD2 =0x08.2
#bit rD1 =0x08.1
#bit rD0 =0x08.0

#bit rE2 =0x09.2
#bit rE1 =0x09.1
#bit rE0 =0x09.0


#bit trisa5 =0x85.5
#bit trisa4 =0x85.4
#bit trisa3 =0x85.3
#bit trisa2 =0x85.2
#bit trisa1 =0x85.1
#bit trisa0 =0x85.0

#bit trisb7 =0x86.7
#bit trisb6 =0x86.6
#bit trisb5 =0x86.5
#bit trisb4 =0x86.4
#bit trisb3 =0x86.3
#bit trisb2 =0x86.2
#bit trisb1 =0x86.1
#bit trisb0 =0x86.0

#bit trisc7 =0x87.7
#bit trisc6 =0x87.6
#bit trisc5 =0x87.5
#bit trisc4 =0x87.4
#bit trisc3 =0x87.3
#bit trisc2 =0x87.2
#bit trisc1 =0x87.1
#bit trisc0 =0x87.0

#bit trisd7 =0x88.7
#bit trisd6 =0x88.6
#bit trisd5 =0x88.5
#bit trisd4 =0x88.4
#bit trisd3 =0x88.3
#bit trisd2 =0x88.2
#bit trisd1 =0x88.1
#bit trisd0 =0x88.0

#bit trise2 =0x89.2
#bit trise1 =0x89.1
#bit trise0 =0x89.0

// INTCON Bits for C
#bit gie = 0x0b.7
#bit peie = 0x0b.6
#bit tmr0ie = 0x0b.5
#bit int0ie = 0x0b.4
#bit rbie = 0x0b.3
#bit tmr0if = 0x0b.2
#bit int0if = 0x0b.1
#bit rbif = 0x0b.0

// PIR1 for C
#bit pspif = 0x0c.7
#bit adif = 0x0c.6
#bit rcif = 0x0c.5
#bit txif = 0x0c.4
#bit sspif = 0x0c.3
#bit ccp1if = 0x0c.2
#bit tmr2if = 0x0c.1
#bit tmr1if = 0x0c.0

//PIR2 for C
#bit cmif = 0x0d.6
#bit eeif = 0x0d.4
#bit bclif = 0x0d.3
#bit ccp2if = 0x0d.0

// PIE1 for C
#bit adie = 0x8c.6
#bit rcie = 0x8c.5
#bit txie = 0x8c.4
#bit sspie = 0x8c.3
#bit ccp1ie = 0x8c.2
#bit tmr2ie = 0x8c.1
#bit tmr1ie = 0x8c.0

//PIE2 for C
#bit osfie = 0x8d.7
#bit cmie = 0x8d.6
#bit eeie = 0x8d.4

// OPTION Bits
#bit not_rbpu = 0x81.7
#bit intedg = 0x81.6
#bit t0cs = 0x81.5
#bit t0se = 0x81.4
#bit psa = 0x81.3
#bit ps2 = 0x81.2
#bit ps1 = 0x81.1
#bit ps0 = 0x81.0

// EECON1 Bits
#bit eepgd = 0x18c.7
#bit free = 0x18C.4
#bit wrerr = 0x18C.3
#bit wren = 0x18C.2
#bit wr = 0x18C.1
#bit rd = 0x18C.0

//ADCON0
#bit CHS0 =0x1F.3
#bit CHS1 =0x1F.4
#bit CHS2 =0x1F.5