Điều khiển robot bằng pic qua song RF

[conglong]

Nguyên văn bởi daiphongsk

Tui đang lam đồ án tn điều khiển robot qua sóng RF, điều khiển robot tiến, lùi,quay trái, quay phải, điều khiển đc mang camera không dây. qua hình ảnh ta có thể ở tronh phòng điều khiển roboto ở những khoảng cách tùy thuộc vào bộ thu phát sóng RF. anh em nào có làm qua rồi chỉ bảo tui với. cảm ơn nhiều

Bài toán của bạn chỉ khó ở module RF (bạn qua bên luồng RF của dientuvietnam.net để tham khảo) còn khi bạn giải quyết được RF rồi thì ok, bạn truyền qua modle RF cho PIC các số 0, 1, 2, 3, 4 . nếu Pic nhận giá trị 0 thì bạn lập trình cho robot đứng lại , tương tự với 1 là tiến , 2 là lui , 3 là quay trái , 4 là quay phải .
Trân trọng !.

[daiphongsk]

Nguyên văn bởi conglong

Bài toán của bạn chỉ khó ở module RF (bạn qua bên luồng RF của dientuvietnam.net để tham khảo) còn khi bạn giải quyết được RF rồi thì ok, bạn truyền qua modle RF cho PIC các số 0, 1, 2, 3, 4 . nếu Pic nhận giá trị 0 thì bạn lập trình cho robot đứng lại , tương tự với 1 là tiến , 2 là lui , 3 là quay trái , 4 là quay phải .
Trân trọng !.

Bạn conglong có tài liệu về sơ đồ, nguyên hoạt động thì post lên cho mình với, ý định của mình là mua xe đồ chơi về rồi tháo bỏ phần điều khiển , sau đó thay phân mạch điều khiển của mình vào. nghe nói mạch thu-phát rf quế dương có bán thì phải, không biết giá cả như thế nào? thanks!

[conglong]

Nguyên văn bởi daiphongsk

Bạn conglong có tài liệu về sơ đồ, nguyên hoạt động thì post lên cho mình với, ý định của mình là mua xe đồ chơi về rồi tháo bỏ phần điều khiển , sau đó thay phân mạch điều khiển của mình vào. nghe nói mạch thu-phát rf quế dương có bán thì phải, không biết giá cả như thế nào? thanks!

Như mình đã nói ở trên , phần RF thì bạn qua bên dientuvietnam.net , ở bển anh Quế Dương có nói về giá thì phải, còn ý định lấy bộ RF của xe đồ chơi thì theo mình là hay, nhưng phải nắm rõ được module RF trên xe đồ chơi hoạt động như thế nào. còn về mạch điều khiển thì không có gì khó, về phần điều khiển bạn định dùng con gì (pic, dspic, avr...) ? còn về phần công suất cho robot thì với yêu cầu là chạy mà không cần yêu cầu khắt khe về vận tốc và vị trí thì bạn nên dùng mạch FET- role cho nó đơn giản và rẻ tiền hơn là làm cầu H.

Trân trọng !.

[daiphongsk]

Nguyên văn bởi conglong

Như mình đã nói ở trên , phần RF thì bạn qua bên dientuvietnam.net , ở bển anh Quế Dương có nói về giá thì phải, còn ý định lấy bộ RF của xe đồ chơi thì theo mình là hay, nhưng phải nắm rõ được module RF trên xe đồ chơi hoạt động như thế nào. còn về mạch điều khiển thì không có gì khó, về phần điều khiển bạn định dùng con gì (pic, dspic, avr...) ? còn về phần công suất cho robot thì với yêu cầu là chạy mà không cần yêu cầu khắt khe về vận tốc và vị trí thì bạn nên dùng mạch FET- role cho nó đơn giản và rẻ tiền hơn là làm cầu H.

Trân trọng !.

Mình định dùng pic. Bạn conglong có thể nói rõ hơn về mạch công suât được không?. Theo bạn thì mình nên dùng nguồn gì để cho robo chạy được lâu. Mình định dùng pin sạc của đèn bàn không biết có được không.

[conglong]

Nguyên văn bởi daiphongsk

Mình định dùng pic. Bạn conglong có thể nói rõ hơn về mạch công suât được không?. Theo bạn thì mình nên dùng nguồn gì để cho robo chạy được lâu. Mình định dùng pin sạc của đèn bàn không biết có được không.

Robot của bạn có giới hạn về kích thước không ?
Nếu không thì dùng pin loại 12V sạc luôn đi, làm đồ án tôt nghiệp thì phải đầu tư thôi, mình dùng mạch Fet-role : 12V cho role và 24 vol cho động cơ, fet có chức năng băm xung ở đây mình xài con IRF540 (2k / con ở chợ nhật tảo TpHCM). thời gian chạy tùy tốc độ chạy nhưng tương đối lâu đó.

Trân trọng !.