Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

**bqviet** · 20-09-2009, 07:23 PM

Cái này có nguyên một appnote của Cypress mô tả kỹ, SV có thể tự làm được.

http://www.cypress.com/?rID=2667

La bàn dùng cảm biến của Honeywell, có 2 lựa chọn: dùng 1 cảm biến magnetic sensor 3 chiều xyz duy nhất (chính xác nhưng giá cao) hoặc dùng 1 cảm biến 2 chiều xy và 1 cảm biến 1 chiều z (độ chính xác kém hơn nhưng giá thấp hơn).

Anh nên lưu ý rằng trên thị trường có nhiều loại mô-đun la bàn làm sẵn, tuy độ phân giải là 0,1o nhưng độ chính xác không bao giờ tốt hơn 2% - chúng thường sai số 3-4o nếu đặt nằm ngang. Điều này dễ hiểu vì muốn đo chính xác hướng trong không gian cần (1) lấy mẫu cả 3 phương xyz cùng 1 lúc - tức là phải có 3 ADC hoạt động đồng thời, (2) phải đo được độ nghiêng của cảm biến so với mặt phẳng nằm ngang nước biển. Nói chung các cảm biến giá thấp trên thị trường không làm được như vậy; còn những loại làm được có giá không dưới 500$.

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Switch to Hybrid Mode Threaded Mode

20-09-2009, 07:23 PM	#35
bqviet PIC Bang chủ Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 43 :	Cái này có nguyên một appnote của Cypress mô tả kỹ, SV có thể tự làm được. http://www.cypress.com/?rID=2667 La bàn dùng cảm biến của Honeywell, có 2 lựa chọn: dùng 1 cảm biến magnetic sensor 3 chiều xyz duy nhất (chính xác nhưng giá cao) hoặc dùng 1 cảm biến 2 chiều xy và 1 cảm biến 1 chiều z (độ chính xác kém hơn nhưng giá thấp hơn). Anh nên lưu ý rằng trên thị trường có nhiều loại mô-đun la bàn làm sẵn, tuy độ phân giải là 0,1o nhưng độ chính xác không bao giờ tốt hơn 2% - chúng thường sai số 3-4o nếu đặt nằm ngang. Điều này dễ hiểu vì muốn đo chính xác hướng trong không gian cần (1) lấy mẫu cả 3 phương xyz cùng 1 lúc - tức là phải có 3 ADC hoạt động đồng thời, (2) phải đo được độ nghiêng của cảm biến so với mặt phẳng nằm ngang nước biển. Nói chung các cảm biến giá thấp trên thị trường không làm được như vậy; còn những loại làm được có giá không dưới 500$.