Động cơ Brushless

[navymissile]

minh cung dang lam ve van de nay nhung dung FPGA de tao code,phuong tien khac nhau nhung duong di chi co 1,nguyen ly dieu khien van the.20ms = 50hz.dieu khien tot

[vutranthelan]

Nguyên văn bởi navymissile

minh cung dang lam ve van de nay nhung dung FPGA de tao code,phuong tien khac nhau nhung duong di chi co 1,nguyen ly dieu khien van the.20ms = 50hz.dieu khien tot

Điều khiển theo thời gian thì đã làm được. Giờ chưa biết điều khiển PID như thế nào. Rầu wa' xá!

[nobita91_2010]

Nguyên văn bởi vutranthelan

Điều khiển theo thời gian thì đã làm được. Giờ chưa biết điều khiển PID như thế nào. Rầu wa' xá!

Anh đã làm xong chưa..h em cũng làm đề tài tương tự vậy nhưng bằng ARM, tuy nhiên vẫn chưa thể điều khiển được động cơ.
Em đã tạo xung PWM xuất ra từ ARM cho vào chân s của động cơ nhưng nó vẫn cứ giật giật mà ko chạy
Còn khi chạy bằng xung của server text thì trước hết phải setoff max rồi min ok rồi mới điều khiển được
xin anh giúp đở, thanks nhìu