Điều khiển động cơ bằng PWM

[chiene]

Nguyên văn bởi chiene

Em đã sửa lại chương trình như phần trên của bác, nhưng vẫn ko dc:
#include <16F877A.h>
#device adc=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, WRT_50%
#use delay(clock=20000000)

void main()
{
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,255,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(50); //gia tri thay doi tu 0-255 (nho hon hoac bang period)
while(true);
}

Em mô phỏng bằng Proteus, nối trực tiếp 1 mô tơ (có 2 chân) vào chân RC2, chân kia nối đất. Nhưng nó ko chạy gì hết, mà Proteus thì lúc nào cũng báo chân RC2 màu xanh. Em đã thử thay đổi giá trị duty thành vài giá trị khác (150, 200) cũng ko thấy thay đổi gì.
Các bác giúp em với, có thể dc thì gửi hộ em 1 chương trình đơn giản nhất (nếu kèm theo luôn file Proteus trong 1 thư mục để mô phỏng luôn thì càng tốt) để tạo ra tín hiệu PWM làm quay động cơ.
Nếu gặp khó khăn khi tải file lên diễn đàn thì gửi trực tiếp file vào mail cho em với: chien2607@gmail.com
Xin đa tạ các bác!

Mọi người giúp em với! Em đang cần gấp lắm ạ, em xin cảm ơn rất nhiều

[nhanh0112]

Nguyên văn bởi chiene

Mọi người giúp em với! Em đang cần gấp lắm ạ, em xin cảm ơn rất nhiều

Dưới đây là nguyên văn đoạn code PWM để tạo ra xung 38kHz (đã là thử thực tế)

#include <16F88.h>
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO                 //Internal RC Osc, no CLKOUT
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer
#FUSES NOMCLR                   //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES NOWRT                    //Program memory not write protected
#FUSES NODEBUG                  //No Debug mode for ICD
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES FCMEN                    //Fail-safe clock monitor enabled
#FUSES IESO                     //Internal External Switch Over mode enable
#FUSES CCPB3                   //use pin B3 for CCP
#use delay(clock=4000000)

void main()
{
   setup_ccp1(CCP_PWM);
   setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,25,1);
   set_pwm1_duty(14);
   while(true);
}

Bạn nên làm thử với mạch thực tế thì có lẽ rõ hơn (tui ít làm với mô phỏng, nên ko rõ về khả năng của các linh kiện trong đó). Trong trường hợp mô phỏng như vậy bạn thử thay bằng led hoặc một chiếc osilo scope để kiểm tra xung ra xem

[chiene]

Nguyên văn bởi nhanh0112

Dưới đây là nguyên văn đoạn code PWM để tạo ra xung 38kHz
Bạn nên làm thử với mạch thực tế thì có lẽ rõ hơn (tui ít làm với mô phỏng, nên ko rõ về khả năng của các linh kiện trong đó). Trong trường hợp mô phỏng như vậy bạn thử thay bằng led hoặc một chiếc osilo scope để kiểm tra xung ra xem

Em đã thử mô phỏng chương trình của bác mà vẫn ko thấy động cơ chạy, nối vào oscilosope cũng ko thấy tín hiệu gì. Ko rõ thằng Proteus nó có mô phỏng dc cho trường hợp này ko?
Em sẽ thử trên mạch thật xem sao. Thanks bác!

PS: Đã thử trên mạch thật thấy chạy tốt ko có vd gì => ko nên tin tưởng trình mô phỏng :d