Dùng nhiều cổng UART của PIC32

[tungnh]

Đã fix được lỗi, mình đã cấu hình đươc cả 6 uart chạy, có điều nếu như cấu hình ngắt uart phải chú ý trong hàm ngăt phải xóa bit OERR trong thanh ghi UxSTA.
Nhưng lại gặp một vấn đề là khi dùng các UART 1B,2B,3B,2A,ngắt nhận xảy ra liên tục mặc dùng chân RX không co tín hiệu.
Anh Nam và mọi người giải thích cho mình với ạ

void initUart(UART_MODULE id,unsigned int baudrate)
{
UARTConfigure(id,UART_ENABLE_PINS_TX_RX_ONLY); 	    
UARTSetFifoMode(id,UART_INTERRUPT_ON_TX_NOT_FULL |  UART_INTERRUPT_ON_RX_NOT_EMPTY);
UARTSetLineControl(id, UART_DATA_SIZE_8_BITS | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BITS_1);
UARTSetDataRate (id, 10000000, baudrate); //simple 9600 baud 
UARTEnable(id, UART_ENABLE_FLAGS(UART_PERIPHERAL | UART_RX | UART_TX));		
// Configure UART2 RX Interrupt
INTEnable(INT_SOURCE_UART_RX(id), INT_ENABLED);
INTSetVectorPriority(INT_VECTOR_UART(id), INT_PRIORITY_LEVEL_3);
INTSetVectorSubPriority(INT_VECTOR_UART(id), INT_SUB_PRIORITY_LEVEL_0);	    

}
void UART_send_byte(UART_MODULE id,unsigned char byte)
{
	      while(!UARTTransmitterIsReady(id));
	      UARTSendDataByte(id, byte);
	      while(!UARTTransmissionHasCompleted(id));
} 
void __ISR(_UART_2B_VECTOR, ipl3) IntUart2bHandle(void)
{	
	// Is this an RX interrupt?
	if(U2BSTAbits.FERR==0)
	{
	}else U2BSTAbits.FERR=0;
	if(IFS2bits.U2BRXIF ==1)
	{
	IFS2bits.U2BRXIF = 0; 
	LED = 1;
	}
	U2BSTAbits.OERR=0;
}

[tungnh]

Đã tìm được nguyên nhân lôi. Cả 6 Uart của pic32 đều chạy. Nguyên nhân mình gặp phải là do dung Ethernet starter kit, mình test uart2b, cái chân RX của nó được nối với chân CLK của một con chíp nên cứ cấu hình ngắt nhận thì chíp đơ do cái bit OERR luốn là 1.
Code trên của mình chạy được cả 6 Uart.
Mình gửi các bạn một vài code test về một số module của pic32. thất ra trong cái thư viện plib có hết