Help ! Mạch ĐK tốc độ động cơ DC có đảo chiều

[hcmut.khoamaisi]

Mình mới làm phần cứng mạch ĐK tốc độ động cơ nhưng không biết đúng hay sai.Mọi người góp ý giùm mình nhé.

Bạn gắn LCD vào với mục đích g.Chắc là đọc encoder phải không?Nhưng mà sao trên hình không thấy kết nối encoder.Bạn có thể up code lên cho tham khảo không.Vì mình cũng đang làm cái đồ án này.Rất mong mọi người có thể cùng nhau trao đổi