Giao tiếp CAN

[mbuiquang]

Chào các thành viên trong diễn đàn!
Hiện tại em đang tham gia nhóm tìm hiểu về giao tiếp CAN.
Bọn em sử dụng chip PIC8F4680 , có tích hợp sẵn modul giao tiếp CAN, trên kit EasyPIC.
Với 2 kit EasyPIC, bọn em lập trình giao tiếp truyền từ kit 1 sang kit 2, và hiển thị DEBUG lên máy tính qua RS232.
Vì chưa tìm được 2 con MPC2551 để tạo BUS CAN chuẩn nên em nối chéo chân của 2 bộ CAN với nhau : CAN_TX(1) -> CAN_RX(2) , CAN_RX(1) -> CAN_TX(2)
Nhưng hiện tại 2 modul này vẫn chưa giao tiếp được với nhau. Từ màn hình DEBUG thấy được: đã có dữ liệu trên cả 3 buffer truyền nhưng không thể truyền tiếp được, còn bên nhận thì không có data trong buffer ( dù đã cấu hình MASK để nhận tất cả các gói tin).
Hiện bọn em đang bế tắc, không có cách nào test được.
Proteus 7.6 không thể mô phỏng CAN, đo tín hiệu trên Oscilloscope của 2 chân CAN_RX và CAN_TX không thấy có tín hiệu truyền tin.
Các cao thủ đã ai làm được giao tiếp này, hay có giải pháp nào để kiểm tra thì bày cho em với.
-------------------------------------------------------------
Code là ví dụ mẫu EX_CAN_CCS_A.C của CCS
và kết quả thu được là hình ảnh đính kèm