DsPic 30f điều khiển động cơ DC

[kqha1025]

Em dùng con dspic30f6010a hay dspic33fj256mc710 cho nó chuyên nghiệp và học hỏi được nhiều. Vấn đề của em cần như sau:
- 1 em dspic
- bộ driver điều khiển động cơ : cầu H rời, IC lái,cách ly BAX,mạch bảo vệ.
- mạch phản hồi encoder dùng QEI, phản hồi dòng

[nothing101]

Nguyên văn bởi kqha1025

Em dùng con dspic30f6010a hay dspic33fj256mc710 cho nó chuyên nghiệp và học hỏi được nhiều. Vấn đề của em cần như sau:
- 1 em dspic
- bộ driver điều khiển động cơ : cầu H rời, IC lái,cách ly BAX,mạch bảo vệ.
- mạch phản hồi encoder dùng QEI, phản hồi dòng

Yêu cầu là dùng IC tích hợp luôn mạch cầu H rồi anh ạ
Em chỉ điều khiển tốc độ thôi a ạ nên không có mạch vòng điều chỉnh dòng
A có tài liệu nào liên quan cho e xin được không ạ
Mail của e following.soaring.dreams@gmail.com
Cảm ơn a đã góp ý

[vietdien]

nếu bạn chưa quen dùng lk dán thì dùng sdpic4011 cũng tốt, đã dùng rồi, tốt.
Đk đc cũng không cần phản hồi dòng đâu, tất nhiên là cần bảo vệ quá dòng rồi, nhưng vòng PID có thể sử dụng trực tiếp với sai số là tốc độ, qua bộ PID số bạn tự xây dựng, đầu ra của bộ PID ra thẳng độ rộng xung của PWM.
mạch cầu H nếu đc nhỏ, 24V thì dùng L298, nếu to thì dùng IR2103 hoặc IR2110 kết hợp với fet (tra ds có ngay mạch)

[nothing101]

Nguyên văn bởi vietdien

nếu bạn chưa quen dùng lk dán thì dùng sdpic4011 cũng tốt, đã dùng rồi, tốt.
Đk đc cũng không cần phản hồi dòng đâu, tất nhiên là cần bảo vệ quá dòng rồi, nhưng vòng PID có thể sử dụng trực tiếp với sai số là tốc độ, qua bộ PID số bạn tự xây dựng, đầu ra của bộ PID ra thẳng độ rộng xung của PWM.
mạch cầu H nếu đc nhỏ, 24V thì dùng L298, nếu to thì dùng IR2103 hoặc IR2110 kết hợp với fet (tra ds có ngay mạch)

E dùng L298 a ạ động cơ e chắc khoảng 12V hay 24V thôi, a có mail không khi nào có khó khăn e hỏi anh được không ạ. E xin cảm ơn!