Điều khiển PID động cơ Brushless

Collapse
X
 
  • Giờ
  • Show
Clear All
new posts
  • vutranthelan
    Đệ tử 1 túi
    • Jul 2009
    • 17

    #1

    Điều khiển PID động cơ Brushless

    Đề tài của em là điều khiển số vòng quay động cơ Brushless bằng phương pháp PID. Động cơ này luôn đi kèm với bộ điều tốc (ESC). Đặc biệt của điều khiển động cơ này là phải gán giá trị xung ban đầu cho nó là khoảng 800us để nó khởi động. Sau đó thì cho nó chạy thoải mái. Không biết có bạn nào có kinh nghiệm về phần nay rồi thì cho mình học hỏi với.
  • tda
    Đệ tử 3 túi
    • Jul 2005
    • 51

    #2
    Đề tài của em có phải làm bộ điều tốc (ESC) ko? Nếu ko thì làm cái mạch đo van toc (file dinh kem) la xong thoi. Nếu có thì sẽ rất phức tạp
    Attached Files

    Comment

    • vutranthelan
      Đệ tử 1 túi
      • Jul 2009
      • 17

      #3
      Nguyên văn bởi tda View Post
      Đề tài của em có phải làm bộ điều tốc (ESC) ko? Nếu ko thì làm cái mạch đo van toc (file dinh kem) la xong thoi. Nếu có thì sẽ rất phức tạp
      Đề tài của em ko làm bộ ESC, chỉ làm mạch đo vận tốc rồi điều khiển PID. Cám ơn anh đã quan tâm.
      Hiện giờ em đang bí, mà lại sắp đến hạn rồi
      Em xài PIC6F877A

      Comment

      • TRANTHEHIEU
        Nhập môn đệ tử
        • May 2010
        • 4

        #4
        mình cũng đang bắt đầu nghiên cứu về con này. động cơ này có tất cả 8 dây.2 dây cấp nguồn 3 dây cấp xung và 3 dây cảm biến hall sensor

        Comment

        • hthang1988
          Đệ tử 1 túi
          • Apr 2009
          • 12

          #5
          Bộ ESC là gì vậy bạn?

          Comment

          • delta21
            Đệ tử 5 túi
            • Mar 2010
            • 95

            #6
            Electric speed controller
            Chỉ sợ thiếu tiền......

            Comment

            Working...