điều khiển tóc độ đông cơ DC qua đọc ADC

[navypro]

Nguyên văn bởi quanghuy_125

Duty là biến số đầu vào.
ADC có cách tính theo I, mà P=U*I*cos(fi) ( cos(fi) biến đổi theo duty, tần số...)
Cái này bạn phải dùng thử nghiệm để đưa ra phương thức tính toán thôi.
Lý thuyết thì nhiều cái lắm..............................

em đang có ý nghĩ thế này không biết anh thấy có đúng không?
em lấy ADC 8 bít như thế sẽ có 255 mức, tương ứng với giá trị duty lấy tương ứng như thế có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi chiết áp nối với chân đọc ADC anh thấy thế nào ah> em thử làm nhưng chưa được anh có thể code mấu một đoạn giúp em không ah

[quanghuy_125]

Nguyên văn bởi navypro

em đang có ý nghĩ thế này không biết anh thấy có đúng không?
em lấy ADC 8 bít như thế sẽ có 255 mức, tương ứng với giá trị duty lấy tương ứng như thế có thể thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi chiết áp nối với chân đọc ADC anh thấy thế nào ah> em thử làm nhưng chưa được anh có thể code mấu một đoạn giúp em không ah

Hoàn toàn được bạn ạ.
Bạn tham khảo ví dụ nha:
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=200000000)

int8 P=0;
void init()
{
// cai PWM bo dieu che xung cho dong co
setup_ccp1(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC1
// setup_ccp2(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC2
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,156,1);//Ta co PR2=199,prescale=1
//Tpwm=[PR2+1]*4*1/clock*prescale=[199+1]*4/20000000*1=40 us
//Fpwm=1/Tpwm=25 kHZ
// set_tris_c(0b00000000);
set_pwm1_duty (10);
}

void main()
{
init();
// Khoi tao che do cho bo ADC
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
delay_us(10);
// Lay mau nhiet do lan dau tien
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms (10);
TRISA = 0x3F;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x0B;
TRISE = 0x07;
TRISD=0x03;
PORTB=0x00;
PORTC=0x0B;
PORTD=0x00;
while (true)
{

if(RA3==0||RD0==0){
if(RA3==0){

if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=1;RC5=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=0;RD3=1;RC4=1;delay_us(100);};

};
if(RD0==0){
if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=0;RC5=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=1;delay_ms(3);RC4=RD3=1;};
};
} else {RD3=RC4=RC5=RD2=0;};
if((RA1==0||RA2==0)&&RA3==1&&RD0==1){
if(RA1==0){ RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=1;RD3=0;
};
if(RA2==0){ RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=0;RD3=1;
};
};



delay_ms(1);
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms(4);
P=P/1.57;
set_pwm1_duty (P);
delay_ms (2);

/*
set_pwm2_duty(10);//100%
delay_ms(50);
set_pwm2_duty(25);//80%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(50);//50%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(100);
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(120);
delay_ms(100);*/
}
}

[navypro]

Nguyên văn bởi quanghuy_125

Hoàn toàn được bạn ạ.
Bạn tham khảo ví dụ nha:
#include <16f877a.h>
#include <def_877a.h>
#device *=16 adc=8
#FUSES NOWDT, HS, NOPUT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT, NOLVP, NOCPD, NOWRT
#use delay(clock=200000000)

int8 P=0;
void init()
{
// cai PWM bo dieu che xung cho dong co
setup_ccp1(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC1
// setup_ccp2(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC2
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,156,1);//Ta co PR2=199,prescale=1
//Tpwm=[PR2+1]*4*1/clock*prescale=[199+1]*4/20000000*1=40 us
//Fpwm=1/Tpwm=25 kHZ
// set_tris_c(0b00000000);
set_pwm1_duty (10);
}

void main()
{
init();
// Khoi tao che do cho bo ADC
setup_adc_ports(AN0);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
delay_us(10);
// Lay mau nhiet do lan dau tien
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms (10);
TRISA = 0x3F;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x0B;
TRISE = 0x07;
TRISD=0x03;
PORTB=0x00;
PORTC=0x0B;
PORTD=0x00;
while (true)
{

if(RA3==0||RD0==0){
if(RA3==0){

if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=1;RC5=0;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=0;RD3=1;RC4=1;delay_us(100);};

};
if(RD0==0){
if(RA1==0||RA2==0){
if(RA1==0){RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
if(RA2==0){RD2=0;RC5=1;
delay_ms(3);RC4=RD3=1;
};
}
else {RC5=RD2=1;delay_ms(3);RC4=RD3=1;};
};
} else {RD3=RC4=RC5=RD2=0;};
if((RA1==0||RA2==0)&&RA3==1&&RD0==1){
if(RA1==0){ RC5=1;RD2=0;
delay_ms(3);RC4=1;RD3=0;
};
if(RA2==0){ RC5=0;RD2=1;
delay_ms(3);RC4=0;RD3=1;
};
};



delay_ms(1);
P=Read_ADC(ADC_START_AND_READ); //Lire Vin
restart_wdt(); // Woof !
delay_ms(4);
P=P/1.57;
set_pwm1_duty (P);
delay_ms (2);

/*
set_pwm2_duty(10);//100%
delay_ms(50);
set_pwm2_duty(25);//80%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(50);//50%
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(100);
delay_ms(100);
set_pwm2_duty(120);
delay_ms(100);*/
}
}

cảm ơn anh nhiều em thử lại nhé có gì anh tiếp tục chỉ giáo, cảm ơn anh nhiều