Điều khiển động cơ DC dùng PIC thế nào nhỉ

**nemesisfx15** · 31-10-2008, 07:45 PM

Ông thầy giao cái đồ án : điều khiển tốc độ động cơ DC dùng bộ biến đổi điện áp 1 chiều đơn dạng giảm áp dùng PIC16F877 .Anh em nào biết chỉ mình với, học cũng lang mang mà thầy giao cái này chả biết bắt đầu từ đâu,xem trên diễn đàn về điều khiển động cơ thì thấy cao siêu quá,có ai có lòng tốt hướng dẫn cụ thể giùm mình ko ? thank nhiều ^^

**trieucn** · 01-11-2008, 11:32 AM

Trích:

Nguyên văn bởi nemesisfx15

Ông thầy giao cái đồ án : điều khiển tốc độ động cơ DC dùng bộ biến đổi điện áp 1 chiều đơn dạng giảm áp dùng PIC16F877 .Anh em nào biết chỉ mình với, học cũng lang mang mà thầy giao cái này chả biết bắt đầu từ đâu,xem trên diễn đàn về điều khiển động cơ thì thấy cao siêu quá,có ai có lòng tốt hướng dẫn cụ thể giùm mình ko ? thank nhiều ^^

Tui cũng chỉ biết đơn giản thui. Đại khái là thế này: để điều khiển được tốc độ động cơ một chiều, người ta dùng tín hiệu PCW. Tức là điều khiển độ rộng xung. Dùng một chân để điều khiển tốc độ động cơ, ở chân này phát ra tín hiệu PCW. Nếu có xung thì có điện cho động cơ. Không có xung thì không có điện. Khi có điện thì động cơ tăng tốc, không có thì giảm tốc. Tuỳ vào độ rộng xung, tốc độ động cơ sẽ khác nhau. Nếu xung dài, tốc độ sẽ lớn và ngược lại. Còn việc tính toán độ rộng xung phù hợp với tốc độ thì còn nhiều vấn đề liên quan khác như việc công suất của nguồn lớn hay nhỏ, động cơ to hay nhỏ .... Việc này, bác phải tự tính toán thui. Tui chỉ biết có vậy. Mà việc điều khiển động cơ đã có trong các PICVIETNAM mà. Bác chịu khó tìm ở trong đó đi. Có nhiều cao thủ nói về vấn đề này rùi

**Mr.Bi** · 01-11-2008, 03:57 PM

Trích:

tín hiệu PCW . Tức là điều khiển độ rộng xung....

cái này lần đầu tiên nghe ah ! hiiii .... PWM u ơi ( Pulse Width Modulation)

**nemesisfx15** · 01-11-2008, 05:48 PM

Ai chỉ chi tiết hơn được ko

**nguyenhung1811** · 01-11-2008, 06:48 PM

trong datasheet cua 16f877a, no co day', o phan CCP do'.

**nguyenhung1811** · 01-11-2008, 06:51 PM

day la chuong trinh con dieu chinh do rong xung o 2 chan ccp1 va ccp2 (rc1&2). ban doc xem thu
;------------------------------------------------------------------------------------
CHAY ; CHUONG TRINH CON PWM
STEP1 ; SET THE PWM PERIOD BY WRITING TO THE PR2 REGISTER
MOVLW D'200' ; PWM PERIOD = 200
BANKSEL PR2
MOVWF PR2
STEP2 ; SET THE PWM DUTY CYCLE BY WRITING TO THE CCPRxL AND CCPxCON<5,4>
BANKSEL CCP2CON
CLRF CCP2CON
CLRF CCP1CON
MOVF PHAI,W ; DUTY CYCLE = B'00000110 00' = 24
MOVWF CCPR2L
MOVF TRAI,W
MOVWF CCPR1L
STEP3
BANKSEL T2CON ; SET THE TMR2 PRESCALE VALUE AND ENABLE TM2 BY WRITING T2CON
MOVLW 0X06 ; 1:16 PRESCALE
MOVWF T2CON
STEP4 ; CONFIGURE THE CCP1 MODULE FOR PWM OPERATION
BANKSEL CCP2CON
MOVLW 0X0C ; CCP1CON = 00111100 PWM MODE
MOVWF CCP2CON
MOVWF CCP1CON
RETURN

**nguyenhung1811** · 01-11-2008, 06:54 PM

mua 16f877a o da nag, ba con biet dia chi nao` ko???? giup tui voi. 0 bit xai` kieu gi` hay mua nham` pic dom? ma` 2 nga`y no die 3 con, kieu nay` ban nha` thoi.... T_T

**naivatho** · 01-11-2008, 08:53 PM

hung a!!!!
ban xem thu lai cai mach cua ban di hay
mach ban co van de thi pic de bi dot lam
dien ap tren pic ma wa 5V la tieu do.

**Mr.Bi** · 01-11-2008, 10:53 PM

Trích:

Nguyên văn bởi nguyenhung1811

mua 16f877a o da nag, ba con biet dia chi nao` ko???? giup tui voi. 0 bit xai` kieu gi` hay mua nham` pic dom? ma` 2 nga`y no die 3 con, kieu nay` ban nha` thoi.... T_T

PIC 16F877A 75-80k mà chỉ có 2 kênh băm xung , trong khi 18F4331 có tới 6 kênh mà giá cũng như vậy, mắc chi cực công lùng mua con hiếm hàng . Mua 4331 về dùng cho đã. Tui cũng ở ĐN nè , tới 41 Đoàn Thị Điểm hoặc 378 Lê Duẩn

**congadientu** · 01-11-2008, 10:54 PM

Điều khiển động cơ DC bằng điều chế độ rộng xung thì mình cũng có đọc qua!!. Nhưng ko biết bạn nào có sơ đồ kết nối phần cứng giữa Pic và động cơ Dc luôn thì tốt quá. Up lên đây để anh em cùng thảo luận.

**love_ac** · 02-11-2008, 07:54 AM

cũng đã có bài trả lời cùng câu hỏi của neme...bên đtvn rồi,một bài viết của ZZ,bạn thử xem (cẩn thận với cái sơ đồ nguyên lý đó nhé)
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=18748

**Mr.Bi** · 02-11-2008, 11:32 PM

sơ đồ í tui dùng để đk motor catset , vả lại lấy nguồn từ lưới điện nên ko sợ sụt dòng

**ptngocanh** · 29-12-2008, 09:03 AM

Mình đã làm mạch này rồi và chạy râá tốt ...Chúc bạn thành công

**toiditimem1010** · 02-01-2009, 04:38 AM

hay quá!đúng là đi một ngày đàng học một sàng khôn.Em cám ơn các bậc tiền bối.em sẽ làm cái mạch này.Em cũng đang làm một bài điều khiển động cơ 1 chiều quay thuận nghịch mhuwmg dùng cổng song song sử lý qua bộ DAC0808.ko biet làm song nó có chạy ko?
Các sư phụ co chương trình lập trình bằng C ko? cho em với!Em cam ơn các bác trước nhé

**danhvu** · 02-01-2009, 02:17 PM

em đang làm đồ án điều khiển và đo tốc độ động cơ DC dùng pic 16f877 ai giúp em với

31-10-2008, 07:45 PM	#1
nemesisfx15 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 5 :	Điều khiển động cơ DC dùng PIC thế nào nhỉ Ông thầy giao cái đồ án : điều khiển tốc độ động cơ DC dùng bộ biến đổi điện áp 1 chiều đơn dạng giảm áp dùng PIC16F877 .Anh em nào biết chỉ mình với, học cũng lang mang mà thầy giao cái này chả biết bắt đầu từ đâu,xem trên diễn đàn về điều khiển động cơ thì thấy cao siêu quá,có ai có lòng tốt hướng dẫn cụ thể giùm mình ko ? thank nhiều ^^

01-11-2008, 05:48 PM	#4
nemesisfx15 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 5 :	Ai chỉ chi tiết hơn được ko

01-11-2008, 06:48 PM	#5
nguyenhung1811 Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 48 :	trong datasheet cua 16f877a, no co day', o phan CCP do'.

01-11-2008, 06:51 PM	#6
nguyenhung1811 Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 48 :	day la chuong trinh con dieu chinh do rong xung o 2 chan ccp1 va ccp2 (rc1&2). ban doc xem thu ;------------------------------------------------------------------------------------ CHAY ; CHUONG TRINH CON PWM STEP1 ; SET THE PWM PERIOD BY WRITING TO THE PR2 REGISTER MOVLW D'200' ; PWM PERIOD = 200 BANKSEL PR2 MOVWF PR2 STEP2 ; SET THE PWM DUTY CYCLE BY WRITING TO THE CCPRxL AND CCPxCON<5,4> BANKSEL CCP2CON CLRF CCP2CON CLRF CCP1CON MOVF PHAI,W ; DUTY CYCLE = B'00000110 00' = 24 MOVWF CCPR2L MOVF TRAI,W MOVWF CCPR1L STEP3 BANKSEL T2CON ; SET THE TMR2 PRESCALE VALUE AND ENABLE TM2 BY WRITING T2CON MOVLW 0X06 ; 1:16 PRESCALE MOVWF T2CON STEP4 ; CONFIGURE THE CCP1 MODULE FOR PWM OPERATION BANKSEL CCP2CON MOVLW 0X0C ; CCP1CON = 00111100 PWM MODE MOVWF CCP2CON MOVWF CCP1CON RETURN

01-11-2008, 06:54 PM	#7
nguyenhung1811 Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 48 :	mua 16f877a o da nag, ba con biet dia chi nao` ko???? giup tui voi. 0 bit xai` kieu gi` hay mua nham` pic dom? ma` 2 nga`y no die 3 con, kieu nay` ban nha` thoi.... T_T

01-11-2008, 08:53 PM	#8
naivatho Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Aug 2008 Nơi Cư Ngụ: BKHCM Bài gửi: 17 :	hung a!!!! ban xem thu lai cai mach cua ban di hay mach ban co van de thi pic de bi dot lam dien ap tren pic ma wa 5V la tieu do.

01-11-2008, 10:54 PM	#10
congadientu Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 6 :	Điều khiển động cơ DC bằng điều chế độ rộng xung thì mình cũng có đọc qua!!. Nhưng ko biết bạn nào có sơ đồ kết nối phần cứng giữa Pic và động cơ Dc luôn thì tốt quá. Up lên đây để anh em cùng thảo luận.

02-11-2008, 07:54 AM	#11
love_ac Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Apr 2008 Nơi Cư Ngụ: Hanoi Bài gửi: 78 :	cũng đã có bài trả lời cùng câu hỏi của neme...bên đtvn rồi,một bài viết của ZZ,bạn thử xem (cẩn thận với cái sơ đồ nguyên lý đó nhé) http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=18748

02-11-2008, 11:32 PM	#12
Mr.Bi Đệ tử 7 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Nơi Cư Ngụ: Đà Nẵng Bài gửi: 188 :	sơ đồ í tui dùng để đk motor catset , vả lại lấy nguồn từ lưới điện nên ko sợ sụt dòng

02-01-2009, 04:38 AM	#14
toiditimem1010 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2008 Bài gửi: 2 :	hay quá!đúng là đi một ngày đàng học một sàng khôn.Em cám ơn các bậc tiền bối.em sẽ làm cái mạch này.Em cũng đang làm một bài điều khiển động cơ 1 chiều quay thuận nghịch mhuwmg dùng cổng song song sử lý qua bộ DAC0808.ko biet làm song nó có chạy ko? Các sư phụ co chương trình lập trình bằng C ko? cho em với!Em cam ơn các bác trước nhé

02-01-2009, 02:17 PM	#15
danhvu Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 1 :	em đang làm đồ án điều khiển và đo tốc độ động cơ DC dùng pic 16f877 ai giúp em với