|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
22-10-2010, 05:44 PM | #6 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2010
Bài gửi: 2
: |
Ông này ko chịu đọc kỹ j cả. đây là thầy chỉ viết cho một khâu thôi. nếu ông muốn cho nhiều khâu thì ông phải làm cho từng khâu. có 2 cách để giải đó là trong không gian biến khớp và trong hệ tọa độ thường. mà quỹ đạo của nó là pt bậc 3 chứ . làm j có cái pt như của ông.
có 2 cách thiết lập quỹ đạo là điểm điểm, và đường. kiếm sách KTRB của thầy đào hoàng hiệp cũng đc . nhưng tác giả việt nam viết này chán lắm .. toàn lý thuyết. bài tập ví dụ thì ko có. |
|
|