|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
26-08-2005, 10:46 PM | #9 |
PIC Bang chủ
|
encoder (tiếp theo và hết)
2) Incremental encoder
Nhận thấy một điều rằng, encoder tuyệt đối rất có lợi cho những trường hợp khi góc quay là nhỏ, và động cơ không quay nhiều vòng. Khi đó, việc xử lý encoder tuyệt đối trở nên dễ dàng cho người dùng hơn, vì chỉ cần đọc giá trị là chúng ta biết ngay được vị trí góc của trục quay. Tuy nhiên, nếu động cơ quay nhiều vòng, điều này không có lợi, bởi vì khi đó, chúng ta phải xử lý để đếm số vòng quay của trục. Ngoài ra, như các bạn thấy đó, nếu thiết kế encoder tuyệt đối, chúng ta cần quá nhiều vòng lỗ, và dẫn tới giới hạn về kích thước của encoder, bởi vì việc gia công chính xác các lỗ quá nhỏ là không thể thực hiện được. Chưa kể rằng việc thiết kế một dãy đèn led và con mắt thu cũng ảnh hưởng rất lớn đến kích thước giới hạn này. Theo kinh nghiệm của cá nhân tôi, tôi thấy encoder 8 bit là đã rất chi tiết rồi, và ở trường DHBKHCM có loại encoder 12bit đã là loại tốt nhất mà tôi biết. Tôi chưa thấy loại encoder tuyệt đối nào 16 bit cả, và cũng không có ý định tìm nó trên internet. Độ chính xác của encoder 12 bit đã là 1/4096 rồi. Tuy nhiên, điều này được khắc phục bằng incremental encoder một cách khá đơn giản. Chính vì vậy, ngày nay, đa số người ta sử dụng incremental encoder trong những ứng dụng hiện đại.
__________________
Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào? |
|
|
Similar Threads | ||||
Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
Mạch đếm dùng cho encoder | thaychua | Cảm biến | 23 | 17-04-2015 12:54 AM |
Encoder | falleaf | Cảm biến | 7 | 09-05-2012 03:16 AM |
Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào? | falleaf | Cảm biến | 40 | 21-05-2011 01:55 PM |
Các vấn đề về encoder? | caonam | Cơ cấu chấp hành (Actuator) | 14 | 25-11-2010 12:01 PM |
cần mua absolute rotary encoder | kienvq | Tìm mua sản phẩm | 3 | 11-08-2006 09:44 PM |