|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Cơ bản về vi điều khiển và PIC Những bài hướng dẫn cơ bản nhất để làm quen với vi điều khiển PIC |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
03-06-2013, 10:54 PM | #5 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: May 2012
Bài gửi: 3
: |
Các bạn giúp mình với code mình bị lỗi ngắt RDA
Mình mô phỏng trên Protus thì nó chạy ok, khi nạp vô PIC thì nó không chạy, nhưng mình sờ tay vào chân RC7 thì nó lại chạy, nhả ra nó đứng im, mình kiểm tra thì khi mình xóa đoạn ngắt RDA trong chương trình thì PIC chạy bình thường. Code mình đây, các bác giúp mình với :
#include <16F877a.h> #fuses HS #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bi ts=8,stop=1) #USE FAST_IO(B) #USE FAST_IO(C) #USE FAST_IO(D) #DEFINE RS PORTB.5 #DEFINE RW PORTB.6 #DEFINE E PORTB.7 #BYTE PORTB = 0X6 #BYTE PORTC = 0X7 #BYTE PORTD = 0X8 #BIT B5 = PORTB.5 #BIT B6 = PORTB.6 #BIT B7 = PORTB.7 #BIT DIR= PORTC.2 #BIT KENHB = PORTB.1 INT16 Y, Y1, vtcd; signed int16 p_err, err, p, i, d, out; int x, t, m, tr, ch, dv, kp, ki, kd; CHAR S[]={"0123456789"}; VOID PID(); VOID PWM(); VOID LCD(); VOID LENH(); VOID XUAT(); VOID NGAT(); VOID NHANDULIEU(); VOID MAIN() { ENABLE_INTERRUPTS(INT_RDA); // cho phep ngat TRUYEN THONG ENABLE_INTERRUPTS(INT_EXT); // cho phep ngat RB0 ENABLE_INTERRUPTS(GLOBAL); // cho phép ngat toan cuc SET_TRIS_B(0B00000011); SET_TRIS_C(0B10000000); SET_TRIS_D(0B00000000); PORTB = 0; PORTC = 0; PORTD = 0; PORTD = 0X01; LENH(); VTCD = 20; DIR = 0; kp = 2; ki = 1; kd = 3; Y = Y1 = 0; WHILE(1) { PID(); PWM(); LCD(); DELAY_US(3000); putc(Y1); Y1 = Y; Y = 0; } } VOID PID() { err = vtcd - y1; p = kp * err; d = kd * (err - p_err); i+= ki * err; p_err = err; out+= p + i + d; // duy tri van toc if (out <= 0) {out = 1;} // gioi han do rong xung cho dc chay if (out >= 255) {out = 255;} // gioi han do rong xung cho dc chay m = out; } VOID PWM() { setup_ccp2(ccp_pwm); set_pwm2_duty(m); setup_timer_2(t2_div_by_1,255,1); } VOID LCD() { PORTD = 0X38; LENH(); PORTD = 0X0C; LENH(); PORTD = 0X80; LENH(); PORTD = 'V'; XUAT(); PORTD = 'A'; XUAT(); PORTD = 'N'; XUAT(); PORTD = ' '; XUAT(); PORTD = 'T'; XUAT(); PORTD = 'O'; XUAT(); PORTD = 'C'; XUAT(); PORTD = ' '; XUAT(); PORTD = 'T'; XUAT(); PORTD = 'H'; XUAT(); PORTD = 'U'; XUAT(); PORTD = 'C'; XUAT(); PORTD = ' '; XUAT(); PORTD = 'T'; XUAT(); PORTD = 'E'; XUAT(); PORTD = 0Xc0; LENH(); TR = Y1/100; CH = Y1%100; DV = CH%10; CH = CH/10; PORTD = S[TR]; XUAT(); PORTD = S[CH]; XUAT(); PORTD = S[DV]; XUAT(); } VOID LENH() { b5 = 0; b6 = 0; b7 = 1; b7 = 0; DELAY_US(1000); } VOID XUAT() { b7 = 1; b5 = 1; b6 = 0; b7 = 0; DELAY_US(1000); } #INT_EXT VOID NGAT() { IF (DIR == 0) { IF (KENHB == 1) { Y++; } } ELSE { IF (KENHB == 0) { Y++; } } } #INT_RDA VOID NHANDULIEU() { kp = getc(); ki = getc(); kd = getc(); vtcd = getc(); t = getc(); m = 0; pwm(); if ( t == 1 ) { y = 0; y1 = 0; p = 0; i = 0; d = 0; out = 0; dir = 1; } if ( t == 0 ) { y = 0; y1 = 0; p = 0; i = 0; d = 0; out = 0; dir = 0; } } |
|
|