PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Công nghệ robot

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics....

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 13-06-2008, 07:28 PM   #1
dvnccbmacbt
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: May 2007
Bài gửi: 65
:
Smile Các bước đi để chế tạo tay máy robot!

Chào mọi người!
Em đang học về tay máy robot. Đã biết chut ít về động học thuận và ngược. Em thắc mắc về việc chế tạo tay máy thì ta cần phải học và làm những gì?
Em nghĩ thế này:
- Động học robot (thuận và ngược);
- Động lực học.
- Điều khiển động cơ. Diều khiển cho các khớp xuất phat và kết thúc cung lúc thì làm thế nào? Các phương pháp điều khiển(PID hay là ...)?

Em chĩ đựoc chừng đó? Em muốn có thể nhìn toàn cảnh về quá trình cho ra đời 1 tay máy. Mong mọi người giúp đỡ.
Em cảm ơn nhiều.
dvnccbmacbt vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:16 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam