PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 09-11-2011, 01:44 PM   #2
tdm
Đệ tử 7 túi
 
Tham gia ngày: May 2005
Bài gửi: 258
:
Trích:
Nguyên văn bởi truc1201 View Post
E làm mạch đk 1 động cơ,dùng pic 16f877a, dùng l293d để đảo chiều, điều rộng xung bằng pp pwm.đây là code của e:

#include <16F877A.h>
#device adc=8

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD)
#FUSES NOPUT //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#FUSES NOWRT //Program memory not write protected

#use delay(clock=20000000)
void main()

{

// cai PWM bo dieu che xung cho dong co
set_tris_c(0x00);
set_tris_b(0xff);
setup_ccp1(CCP_PWM); // Bat che do PWM cho RC1
setup_ccp2(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,200,1);//Ta co PR2=199,prescale=1
//Tpwm=[PR2+1]*4*1/clock*prescale=[199+1]*4/20000000*1=40 us
//Fpwm=1/Tpwm=25 kHZ
// set_tris_c(0b00000000);



WHILE(1)
{
set_pwm1_duty(1023);delay_us(40);
set_pwm1_duty(0);delay_us(40);
}
}

Vấn đề gặp phải là dù thay đổi duty nhưng điện áp vào đc k hề thay đổi ( tốc độ k thay đổi đc )....Xin cho e hỏi là code đã sai ở chỗ nào
vẫn có xung bình thường . tuy nhiên ccp1 xung ra ở chân RC2.
__________________
viết chương trình cho vdk chạy ổn định là cả một vấn đề.
tdm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 07:46 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam