PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Điều khiển

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 02-10-2008, 10:52 AM   #1
aladanh
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Jun 2008
Bài gửi: 9
:
Question Chọn thời gian trích mẫu để khảo sát hệ không liên tục????Giúp em với

Bài toán của em là:
"Cho 1 hệ liên tục dưới dạng hàm truyền đạt G(s) là 1 hợp thức chặt
Kích thích hệ = hàm 1(t) để khảo sát quá trình quá độ h(t)

Hãy chuyển từ mô hình liên tục sang mô hình gián đoạn để khảo sát quá trình quá độ ( bao gồm độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, giá trị ổn định) dựa trên tập các giá trị trích mẫu thu được"

Khi chuyển sang mô hình gián đoạn cần phải có tần số trích mẫu và số bước trích mẫu.
Em đã chọn được tần số trích mẫu dựa vào định lí Shannon _ Khatelnikov để hạn chế sai số trùng phổ . ( f > 2*fmax , trong đó fmax em tìm dựa vào tính băng thông của hệ liên tục)

Vấn đề còn lại là tính số bước trích mẫu hay thời gian khảo sát để đảm bảo với thời gian khảo sát đó hệ đã vào trạng thái ổn định ,thì từ đó mới khảo sát các tính chất. ??????

Hix cái này thuộc về lí thuyết dk , em tìm mãi trong sách chưa thấy nên nhờ các mem giúp đỡ , nếu cách nghĩ của em có j sai , mong mọi người "chỉnh" cho đúng
Thanks alot
aladanh vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 06:34 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam